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发表于 2018-5-15 19:17:05
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本帖最后由 mack13013 于 2018-5-15 19:27 编辑
哎，回复你这个帖子真是费了我的劲了，本来想简简单单说一下，又怕你再有疑问，索性多花点功夫做个全科普吧，累。
第一，给你看一下GPIO结构，下图就是GPIO结构，并且我在图上做简单标示：
（补充一下：图片上下面的红字的意思是：输出寄存器对IO引脚的影响，要受输出控制和输出控制后面的推挽结构控制。简单的说，输出寄存器想要影响IO状态，还要看输出控制、推挽结构答不答应）
每一个IO引脚都有上图那么一个结构，并且同一组引脚的输入寄存器和输出寄存器在地址上是连续的，比如PF0-PF15的IDR地址上连续，ODR地址上也连续，PE0-PE15也是如此，为什么这样设计呢？
这样设计，在操作上是可以“一次”读取的，比如我要获取PF0-PF15的IO输入状态，那么我直接u16 uwPFStatus = GPIOF->IDR；这样我通过一条语句就把PF的16个引脚状态读取完成。
有人说，我只想读取某些引脚状态，不想全读，是不是可以？比如LZ一楼所做的操作：分8次分别读取PF0-PF7的状态，LZ的代码如下：
[mw_shl_code=c,true]data =GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_7);//8位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_6);//7位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_5);//6位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_4);//5位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_3);//4位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_2);//3位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_1);//2位
data << 1;
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_0);//1位[/mw_shl_code]
哎，想法很好，没什么用，而且可能做了不必要的操作。我们来看下GPIO_ReadInputDataBit这个函数是个什么鬼，这个函数在stm32fXxx_gpio.c中如下：
[mw_shl_code=c,true]@endverbatim
* @{
*/
/**
* @brief Reads the specified input port pin.
* @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
* x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
* x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices.
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
* This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
* @retval The input port pin value.
*/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint8_t bitstatus = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
}
else
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
}
return bitstatus;
}[/mw_shl_code]
这里面有这么一句：
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
也就是说，这个函数最终还是读取GPIOF->IDR(另外，也看出了，库函数里面还是操作寄存器)，并且LZ那样写代码是更加繁琐
（本来读取IDR一次就完成了，LZ读取了8次，也就是说LZ的读取不是”同时“，如果在LZ读取这8次信号的时候，信号发生了变化...)
所以LZ要达成的目的更准确的方法是这样：u16 uwPFStatusIn = GPIOF->IDR；，但是LZ又说了，他只想要低8位，那就这样：
u8 ucPFLowByteIn = GPIOF->IDR & 0xFF;当然，如果遇到类型不匹配错误或者警告自行添加强制转换就可以了。
至于LZ说的要把高8位用做他出，这个也简单，如果是复用，直接操作复用寄存器，如果高8位当作IO输入或者输出，直接操作对应的寄存器：
输入：
u8 ucPFHighByteIn = (GPIOF->IDR >> 8) & 0xFF;
或者
u16 uwPFHighWordIn = GPIOF->IDR & 0xFF00;
输出：
u16 uwPFHighByteOut = xx;//(xx是你要设置的状态）
GPIOF->ODR &= 0xFFFF00FF;//擦除高8位状态
GPIOF->ODR |= uwPFHighByteOut;//想一下uwPFHighByteOut应该怎么构造？
留下几个思考坑：
1、IO结构图中施密特那里的开关是指开关控制，还是指开关信号（数字信号）？
2、无论IDR还是ODR，都是32位的噢，呵呵，why？
3、GPIO_TypeDef？？？？？？这个东西有什么用？为什么这么用？
4、不考虑Verilog语言特性，FPGA在物理结构上一个最小单元是什么样的（实际上非常复杂）？相应的，STM32之类的MCU的微电子制造结构？
5、现在看的话，是不是应该入门学寄存器，熟稔之后寄存器和库函数随便选？而且学习寄存器版本，只需要学一个流水灯就够了（有充分的数
电基础，一个流水灯就足够了解STM32开发的底层原理了，然后寄存器和库函数自己选）。
6、输出、输入的上、下拉；输出的推挽，以及输入的浮空如何实现的？
另外：代码我随手在网页上打的，数据类型转换，错误检查什么的没做，请大家不要在意这些细节，让我完美装逼。。。
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楼主
实在抱歉，我还是不明白你的顾虑
