关于定时器使用的感想

非鱼1234

我用的是STM32F103ZET6这块板子，有四个通用定时器，在控制时，我将TIM2,TIM3都设置为PWM输出模式，TIM4,TIM5A设为编码器接收模式，
TIM4的设置代码如下
将TIM5设置跟TIM4一模一样的时候，发现计数器的值一直为0，并没有改变，而且将两编码器接的定时器交换时TIM4所在计数器仍能技数，TIM5则不能，由此确定是定时器5的设置问题，网上找资料后，发现有些定时器IO口需设置为上拉输入模式，编码器模式才能正常工作，我们用到的TIM5就是这种类型。

菜鸟2

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