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关于定时器使用的感想

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精华

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发表于 2018-5-14 11:06:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是STM32F103ZET6这块板子,有四个通用定时器,在控制时,我将TIM2,TIM3都设置为PWM输出模式,TIM4,TIM5A设为编码器接收模式,
TIM4的设置代码如下
将TIM5设置跟TIM4一模一样的时候,发现计数器的值一直为0,并没有改变,而且将两编码器接的定时器交换时TIM4所在计数器仍能技数,TIM5则不能,由此确定是定时器5的设置问题,网上找资料后,发现有些定时器IO口需设置为上拉输入模式,编码器模式才能正常工作,我们用到的TIM5就是这种类型。

TIM4

TIM4

TIM5

TIM5
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发表于 2018-5-14 11:24:07 | 显示全部楼层
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