小白对电机转速这的程序有一点疑惑，求大佬赐教

石原里美

[mw_shl_code=c,true]void PWM_init()
{         
        TMOD=0x02;  
        TH0=0xb8;     
        TL0=0xb8;  
        TR0=1;     
        CMOD=0x04;     
        CL=0x00;   
        CH=0x00;      
        CCAPM0=0x42;      
        CCAPM1=0x42;
        CCAP0H = 0xfc;
  CCAP1H = 0xfc;
        CR=1;      
}

//对电机调速        SP:0~13        CCAPxH:0xe6(2ms)~0xf3(1ms)

void Moto_SPEED(unsigned char Sp1,unsigned char Sp2)

{
        CCAP0H = 0xfc - Sp1;
        CCAP1H = 0xfc - Sp2;

}[/mw_shl_code]

石原里美

首先是这里占空比是怎么求，上网查了也没太看明白

石原里美

首先是这里占空比是怎么求，上网查了也没太看明白

石原里美

[mw_shl_code=c,true]if(Vspeed>0)
                         {
                                 if(Vspeed>500)                   //
                                         Vspeed=500;
                                 Moto_SPEED(7,Vspeed/500*16+10);
                                 
                         }
                        if(Vspeed<0)
                        {         
                                 Vspeed=fabs(Vspeed);                   //求绝对值
                                 Moto_SPEED(Vspeed/500*16+10,7);
                        }
      DisplayBitData(Vspeed,2,1);                    //显示
                  SendData('\n');                       
                        delay(40);

        }[/mw_shl_code]

石原里美

其次是这里，不太明白11行的 那个公式是什么意思，为什么要除以500再乘16