初学者，请教大家一个有关两个开发板通过can总线相互控制的问题

luoxia900302

 请教大家一个问题，我现有两块stm32开发板，在实行双机通信的时候，A开发板发送数据，B开发板接收程序,想问的是：怎样实现按下A开发板的一个按键，在B开发板中相应的灯亮？希望大家能帮忙解决一下，谢谢

745021926

按下A的哪个键，就发一个键值给B，B根据键值亮相应的灯就可以啊，主要就是can通信

luoxia900302

回复【2楼】745021926:
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先谢谢了，我也是那样，但是我的程序好像只有用跟踪调试的时候按下A的键，B相应的灯能亮，我想问一下，我想要在can通信时，把程序分别下载到两开发板后，直接按键就能控制B板相应的灯呢？请指点一下

745021926

程序跟踪调试的时候可以，直接运行就不可以？

luoxia900302

回复【4楼】745021926:
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恩恩，就是，因为在跟踪调试的时候，才能检测按键，直接运行的时候总是发的默认初始数据，之后按键按下无效，请问我要实现我想要的功能，那个代码该怎样写呢

745021926

回复【5楼】luoxia900302:
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你的代码问题不大，can可以通信，但按键按下无效？按键检测没问题的话，看看发送的那个值有没有被真正修改……对了，“在跟踪调试的时候，才能检测按键”怎么回事

luoxia900302

回复【6楼】745021926:
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我在跟踪调试的时候，只有一步一步的运行，当运行到判断按键按下的时候，要先按住按键再单步运行才能修改那个值：下面的程序请帮我看看吧，也许逻辑有点问题，请帮一下忙吧！谢谢哈
 A板程序： 
int main(void)
{
/*初始化串口模块*/
  USART1_Config();
 
  /* 配置CAN模块 */
CAN_Config();  
LED_GPIO_Config();
Key_GPIO_Config();

printf( "\r\n***** 这是一个双CAN通讯实验******** \r\n");
printf( "\r\n 这是 “主机端” 的反馈信息： \r\n");

/*设置要通过CAN发送的信息*/
 CAN_SetMsg();
if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5) == KEY_ON)
{
TxMessage.Data[0]=0x01;
}     
 printf("\r\n将要发送的报文内容为：\r\n");
 printf("\r\n 扩展ID号ExtId：0x%x",TxMessage.ExtId);
 //printf("\r\n 数据段的内容ata[0]=0x%x ，Data[1]=0x%x ，Data[2]=0x%x ，Data[3]=0x%x ，Data[4]=0x%x ，Data[5]=0x%x ，Data[6]=0x%x ，Data[7]=0x%x\r\n",TxMessage.Data[0],TxMessage.Data[1],TxMessage.Data[2],TxMessage.Data[3],TxMessage.Data[4],TxMessage.Data[5],TxMessage.Data[6],TxMessage.Data[7]);
    printf("\r\n 数据段的内容ata[0]= 0x%x \r\n",TxMessage.Data[0]);
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

void CAN_SetMsg(void)
{   unsigned int i=0;


     
  //TxMessage.StdId=0x00;  
  TxMessage.ExtId=0x1315;  //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;  //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;  //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;  //数据长度为2字节
  TxMessage.Data;
  //TxMessage.Data[1]=0x02;
  //TxMessage.Data[2]=0x03;
 // TxMessage.Data[3]=0x04;
//  TxMessage.Data[4]=0x05;
//  TxMessage.Data[5]=0x06;
//  TxMessage.Data[6]=0x07;
//  TxMessage.Data[7]=0x08;

B板接收：
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
   unsigned int i;
  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
  /* 比较是否是发送的数据和ID */ 
  if((RxMessage.ExtId==0x1315) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
     && (RxMessage.DLC==1)&&(RxMessage.Data[0]==0x01))
  { 
 flag=0;
 GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_9);
 }
         //接收成功
     
  else
  {
    flag = 0xff;     //接收失败
  }
}

745021926

你的发送部分和按键检测没放在while（1）里面？

luoxia900302

回复【8楼】745021926:
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没有，我也试了将他们放在while（1）里面的，放进去的话B板接收端又不得响应，所以就没放在里面

745021926

回复【9楼】luoxia900302:
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肯定要放在while（1）里的，不然if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5) == KEY_ON) 按键检测只执行一次，检测的时候你不按住按键，后面就不响应了，你的程序问题不大，加上while（1）再把逻辑重新缕一缕看看

luoxia900302

回复【10楼】745021926:
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恩恩，好，我再去试一试吧，非常感谢！