分享：串口蓝牙模块PWM控制直流电机的应用设计思路

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直流电机的控制现实中应用比较广泛，儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AM、FM、2.4GHZ等发射信号来控制的，这种虽然简单，但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块SKB369控制直流电机加减速和运转的设计思路。

设计思路：

通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值增加，则占空比减小,电机转速降低；PWM值减小，则占空比增加，电机转速升高。手机蓝牙和串口蓝牙模块连接，串口蓝牙模块接到控制器MCU的串口。

硬件准备：

这一套系统分为控制端（手机或电脑），数据传输（串口蓝牙模块），电机执行动作（数据接收、解码、电机控制信号的功率放大等）。

（1）手机或电脑：控制端

（2）串口蓝牙模块开发板：可以方便实现串口蓝牙模块和直流电机，以及相关外围电路的连接通信；

（3）串口蓝牙模块：串口蓝牙模块起到通讯的作用，这里使用的是串口型的蓝牙4.2模块SKB369。

（4）带串口和PWM的控制芯片MCU

（5）串口转USB线：如果是电脑发指令控制的话，还需要串口转USB线连接串口蓝牙模块开发板

（6）直流电机驱动板：串口蓝牙模块是不能直接驱动电机的，需要有驱动电路。根据你需要控制的电机，还需要对应的驱动电路，如果只是普通的小型直流电机，一个mos管就可以控制。

（7）直流电机：便宜、只有2根控制线因此操作较易、转动误差大。无转动精度要求时可使用。

（8）导线若干

应用框图：

用手机搜索，即可实现和串口蓝牙模块的配对，以及控制（或者电脑通过USB转串口线连接串口蓝牙模块）。控制通路为：手机蓝牙——串口蓝牙模块——带串口和PWM的MCU——电机驱动电路——电机

如果做成对应的手机软件，软件发送电机的控制指令，串口蓝牙模块接收了，再去控制电机。