基于stm32f103zet6平衡小车

囧囧 · 发表于 2018-5-8 15:41:15

正点原子openedv网找不到用stm32f103zet6写的平衡小车代码，故共享下写的能实现直立的小小代码。

囧囧 · 发表于 2018-5-8 16:01:26

匆忙之下才调了直立环速度环。以下是视频https://m.youku.com/video/id_XMz ... ps=1&vertical=1回复#

login_FAE · 发表于 2018-5-8 18:47:02

谢谢分享

tianyue · 发表于 2018-9-10 19:14:24

囧囧发表于 2018-5-8 16:01
匆忙之下才调了直立环速度环。以下是视频https://m.youku.com/video/id_XMzU4MjgxNjk2MA==.html?sharekey=a ...

你好，我搞好看到你程序了不过看不懂，可以教下我吗加QQ2024315152，很感谢你的分享

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