关于IO双向操作的问题！

bryanqin

请问原子老师：
                     STM32里面的IO口不像51单片机的双向IO口操作。我现在遇到stm32与IC的串口通讯问题，先是要向串口IC写入命令；
然后读取该IC里面的数据；所以我先是设置stm32的IO口为PP模式；然后读取数据时设为float input 模式，不知道这样可不可以？

正点原子

回复【楼主位】bryanqin:
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可以
不过输入的时候，设置为上拉输入更好些。

bryanqin

的确；原子老师辛苦，及时回复；感谢！我都不好再问了。第一次问问题！
（追加一个：就是从IO口从PP模式切换到另外一种模式（如上啦输入）是否需要最低延时500MS够不够用？

xiaoyan

回复【3楼】bryanqin:
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不需要延时，这个时间可以忽略的。