MPU9250读取数据时，怎么提高采样率啊？

凌小

fantasyfeather

采用率是有范围的，掰扯掰扯寄存器手册，参考寄存器25（Register 25 – Sample Rate Divider），注意如果更改采样率，那么还需要相应的更改低通滤波器参数，记得原子的例程里面是写了一个根据采样率设置低通滤波的函数，更多请参考原子的例程，代码里面有注释

凌小

fantasyfeather 发表于 2018-5-6 21:24
采用率是有范围的，掰扯掰扯寄存器手册，参考寄存器25（Register 25 – Sample Rate Divider），注意如果更 ...

res=mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ);                    //设置采样率100，这个在原子哥这个函数里 u8 mpu_dmp_init(void)，但是改了之后并没有什么用，采样率没有提高





if (mpu_set_lpf(42))
        return -1;
    if (mpu_set_sample_rate(50))
        return -1;                         //这个在MPU_init（）函数里，改了之后也没有什么用，数字滤波器是采样率的一半