STM32F103C8捕获频率，定时器通道问题

邦尼power

我使用的是STM32F103c8芯片，我想做的是用TIM2定时器做一个捕获频率的程序，使用的GPIO口是PB11，如果只是用PB11引脚的话，各位大神可以看一下我程序配置哪里出问题了吗，我测试的时候发现不能检测到频率，或者说PB11配置有问题，根据图片显示重新定义才会映射到PB11，请问又如何重新定义，谢谢！


TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;//

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);         //ê1ÄüTIM2ê±Öó
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOBê±Öó
        

        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;    //PB11 Çå3y֮ǰéèÖà 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD ; //PB11 êäèë  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);                                                 //PB11 ÏÂà-
        
        
                //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷2 TIM2
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //Ô¤·ÖÆμÆ÷   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ

        //3õê¼»ˉTIM2êäèë2¶»ñ2Îêy
        TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC4ó3éäμ½TI4éÏ   //TIM2_CH4 pB11
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI4éÏ
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;   //IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
        
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
        
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï        
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷4
        
}

我是风你是花

邦尼power 发表于 2018-5-7 20:40
高级定时器1，通道1和通道1N，配置没有什么区别吧，我用的是CH1N

那个是互补输出   一般控制电机的正反转   捕获用CH1 吧

yklstudent

官网标准库都有范例，直接参考就可以

邦尼power

yklstudent 发表于 2018-5-5 19:23
官网标准库都有范例，直接参考就可以

范例我知道哦，您看一下我使用的PB11配置对吗，谢谢！

我是风你是花

你用的这个功能属于重新定义的  应该用左边的默认复用功能  改位PA3就是TIM2的CH4通道

邦尼power

我是风你是花 发表于 2018-5-5 19:53
你用的这个功能属于重新定义的  应该用左边的默认复用功能  改位PA3就是TIM2的CH4通道

我用定时器1了，正在改，谢谢

我是风你是花

邦尼power 发表于 2018-5-7 11:08
我用定时器1了，正在改，谢谢

嗯嗯  用哪个都行  区分好左右两列功能就好

邦尼power

我是风你是花 发表于 2018-5-7 19:40
嗯嗯  用哪个都行  区分好左右两列功能就好

对了，高级定时器1你用过吗，用来做capture

我是风你是花

邦尼power 发表于 2018-5-7 20:16
对了，高级定时器1你用过吗，用来做capture

用过  但是捕获没做过  正在做捕获脉宽的实验   

邦尼power

我是风你是花 发表于 2018-5-7 20:36
用过  但是捕获没做过  正在做捕获脉宽的实验

高级定时器1，通道1和通道1N，配置没有什么区别吧，我用的是CH1N

邦尼power

我是风你是花 发表于 2018-5-7 20:53
那个是互补输出   一般控制电机的正反转   捕获用CH1 吧

哦哦，谢谢您，大神，您懂这么多可以加个好友吗

邦尼power

补充说明，正常通道就用CH1~Ch4就好了，CH1N~CH3N是电机控制互补输出用的。

心得：频率测不到不一定是配置问题哦，也可能是输入频率的问题，所以出现问题的时候还是要从头到尾捋一边哦，同时再次谢谢给我指导的大神们！

18877617825

正常通道就用CH1~Ch4就好了，CH1N~CH3N是电机控制互补输出用的？

邦尼power

18877617825 发表于 2018-5-8 17:39
正常通道就用CH1~Ch4就好了，CH1N~CH3N是电机控制互补输出用的？

CH1~CH4是定时器的四个通道即TIMxCH1~TIMxCH4，如果你用定时器进行捕获频率的话就用这四个其中之一就好了；CH1N~CH3N也是定时器的三个通道即TIMxCH1N~TIMxCHN，这三个通道目前我所知道的是用来控制电机互不输出用的。说的不是很全面哦，有不懂得就发帖让各路大神给你解释，获者自己查找资料哦

程功之道

我是风你是花 发表于 2018-5-5 19:53
你用的这个功能属于重新定义的  应该用左边的默认复用功能  改位PA3就是TIM2的CH4通道

PB11也可以啊，设置成映射不就可以吗？

邦尼power

程功之道 发表于 2018-5-9 14:44
PB11也可以啊，设置成映射不就可以吗？

哈哈，你两说的都对

邦尼power

邦尼power 发表于 2018-5-9 14:40
CH1~CH4是定时器的四个通道即TIMxCH1~TIMxCH4，如果你用定时器进行捕获频率的话就用这四个其中之一就好了 ...

对了，CH1N~CH3N通道好像只有高级定时器TIM1和TIM8才有

程功之道

邦尼power 发表于 2018-5-9 15:22
哈哈，你两说的都对

硬件能改就可以  硬件不方便就只好映射了

邦尼power

程功之道 发表于 2018-5-9 16:18
硬件能改就可以  硬件不方便就只好映射了

恩呢

我是风你是花

邦尼power 发表于 2018-5-7 21:04
哦哦，谢谢您，大神，您懂这么多可以加个好友吗

共同学习

我是风你是花

程功之道 发表于 2018-5-9 14:44
PB11也可以啊，设置成映射不就可以吗？

嗯嗯 可以啊   

程功之道

我是风你是花 发表于 2018-5-9 19:39
嗯嗯 可以啊