如何控制PWM波脉冲频率

fengruixin1992

最近在做57步进电机的控制，步距角1.8度，也就是说1转200个脉冲，把驱动器调到32细分，也就是6400个脉冲转一圈，也就是6400HZ，我用的stm32F407的芯片，这个时钟频率是84M，但根据通过设置分频系数和计数器的最大计数值，好像得不出来6400这个数啊，除不尽...怎么办

正点原子

论坛搜索，参考别人的代码。我们的步进电机驱动器就有提供精确脉冲输出的，6400个不算啥。

fengruixin1992

正点原子 发表于 2018-5-5 01:26
论坛搜索，参考别人的代码。我们的步进电机驱动器就有提供精确脉冲输出的，6400个不算啥。

你是什么驱动器啊，能提供个代码或者思路么

炫色康康

驱动器自己就是可以细分6400的

fengruixin1992

炫色康康 发表于 2018-5-7 09:50
驱动器自己就是可以细分6400的

细分是细分步距角的....但脉冲频率还是自己控制的

chanlaptou

6400是脉冲个数，发6400个脉冲就转一圈，所以6400不是频率。你可以通过控制芯片IO口发送脉冲的频率从而达到控制电机旋转速度的效果，例如你1秒发送6400个脉冲那么它1秒就转1圈。100毫秒发送6400个脉冲那么它10毫秒就旋转1圈。脉冲频率通过定时器设置，详细方法可看PWM例程

fengruixin1992

chanlaptou 发表于 2018-5-8 13:41
6400是脉冲个数，发6400个脉冲就转一圈，所以6400不是频率。你可以通过控制芯片IO口发送脉冲的频率从而达到 ...

你要在固定时间内发送6400个脉冲，肯定是要设定定时器的计数频率和重装载值吧，我想问的是如果通过84M/一个数，最后得出来的计数频率除不尽怎么办？

chanlaptou

fengruixin1992 发表于 2018-5-8 16:23
你要在固定时间内发送6400个脉冲，肯定是要设定定时器的计数频率和重装载值吧，我想问的是如果通过84M/一 ...

定时器加1的时间1/84M=1.19047619047619e-8秒，除不尽，纳秒级别了，你可以根据自己需要的频率来决定取多少位小数来达到最大可能的接近需要设置的频率。如果你做的东西需求精度不是特别高的话这点偏差不影响。如果你的东西要求旋转角度精度特别高的话就要考虑电机长时间旋转产生的偏差累积，可能小偏差电机用几天也不明显，但是如果几个月或者更长时间不关机的运转的偏差累计还是很大的，极少成多，每秒差几个脉冲一个月下来就差好多了。这个时候就需要电机的反馈信号来确保精度了，可以加个编码器之类的传感器。不过精度要求那么高了，成本预算足够的话就直接用伺服电机吧