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关于测量垂直上升和下降的速度

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发表于 2018-5-4 11:02:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问各位大侠,有什么传感器可以测量物体上升和下降的速度嘛,或者说可以测量高度变化的传感器?
如果用气压传感器测量高度变化,然后除以时间得到速度,这样处理可行嘛?运动中的话,读取到的气压值也会不准了把。。
主要是想测量物体上升或者下降的速度,求建议。。谢谢。

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

我没有可以推荐的元器件,因为我还没有用过这样高要求的。。。。不过网上可以搜到啊,淘宝搜索“单轴加速度”就能出来不少,安装的时候吧这个轴向和电梯运行的方向对齐就可以了。
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发表于 2018-5-4 11:02:10 | 显示全部楼层
你干嘛 发表于 2018-5-5 14:35
噢噢,好的,请问有推荐的吗?网上搜的型号大体都差不多感觉,有些都是三轴的,貌似没有专门一个z轴的传 ...

我没有可以推荐的元器件,因为我还没有用过这样高要求的。。。。不过网上可以搜到啊,淘宝搜索“单轴加速度”就能出来不少,安装的时候吧这个轴向和电梯运行的方向对齐就可以了。
十六进制带我飞。
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发表于 2018-5-4 11:35:32 | 显示全部楼层
速度有多快?
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 楼主| 发表于 2018-5-4 12:30:40 | 显示全部楼层

普通写字楼或者住宅的电梯的话,最快差不多就4m/s把,感觉不会太快
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发表于 2018-5-4 13:06:37 | 显示全部楼层
装个激光测距的传感器
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 楼主| 发表于 2018-5-4 14:26:16 | 显示全部楼层
zhang062061 发表于 2018-5-4 13:06
装个激光测距的传感器

你好,是直接测高度嘛,我搜了一下激光测距传感器,距离都是比较近的,远的话,超级贵。。那个,如果用重力加速度计积分,得到的速度准不准的
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发表于 2018-5-4 14:29:06 | 显示全部楼层
我所知道的一个是气压传感器,根据气压变化的速率按照公式计算出高度变化的速率,不过这个受环境影响比较大,有风,温度变化都会导致比较大的误差,而且一定要有比较大的上升下降距离会比较有效(几层楼那种)。
另外一个是短程的,1~2m内可以考虑使用超声波测距,1m以内可以使用激光测距,不过看楼主的意思好像应用环境不是这个。
有一种比较贵的实现方案,就是惯性导航器件。如果楼主是应用在电梯上的话会比较简单,买一个精度搞一些的加速度计,安装的时候使其一个轴和电梯的运动方向重合,这样仅从一个轴就可以额读取到电梯的运动加速度,按照采样时间积分就可以得出运动速度了。不过也正是因为积分,也会吧误差累积,所以要选用高精度的加速度计,会比较贵。
此外还有些我觉得不靠谱的定位方案,例如GPS,UWB等,但是看楼主的意思,在电梯间使用的话没有信号,无能为力。
十六进制带我飞。
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发表于 2018-5-4 17:21:36 | 显示全部楼层
你干嘛 发表于 2018-5-4 14:26
你好,是直接测高度嘛,我搜了一下激光测距传感器,距离都是比较近的,远的话,超级贵。。那个,如果用重 ...

我觉得不会很准,累计误差会比较大
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发表于 2018-5-4 17:22:38 | 显示全部楼层
6楼说的UWB可以考虑,精度再30cm,天线设计的好的话距离能到100多米
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 楼主| 发表于 2018-5-4 20:32:37 来自手机 | 显示全部楼层
DreamWaterPro 发表于 2018-5-4 14:29
我所知道的一个是气压传感器,根据气压变化的速率按照公式计算出高度变化的速率,不过这个受环境影响比较大 ...

哇,很感谢你这么有耐心的给我讲了那么多!我也觉得大气压测高度误差太大,而且运动中的话,肯定有气流的影响。看来还是加速度计比较靠谱了,去找找数字式的看看,感觉那些模拟信号的话,处理还是比较麻烦的!
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 楼主| 发表于 2018-5-4 20:34:13 来自手机 | 显示全部楼层
zhang062061 发表于 2018-5-4 17:21
我觉得不会很准,累计误差会比较大

如果电梯每次到达一层,也就是停止的时候,把误差清零呢,这样会不会比较好
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发表于 2018-5-4 21:23:24 | 显示全部楼层
你干嘛 发表于 2018-5-4 20:34
如果电梯每次到达一层,也就是停止的时候,把误差清零呢,这样会不会比较好

嗯嗯,如果当电梯停止的时候有外部信号告知,那确实会在一定程度上提高精确度。不过主要还是得看惯性器件本身的精度,能用好点儿的就尽量用好点儿的。
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 楼主| 发表于 2018-5-5 14:35:12 来自手机 | 显示全部楼层
DreamWaterPro 发表于 2018-5-4 21:23
嗯嗯,如果当电梯停止的时候有外部信号告知,那确实会在一定程度上提高精确度。不过主要还是得看惯性器件 ...

噢噢,好的,请问有推荐的吗?网上搜的型号大体都差不多感觉,有些都是三轴的,貌似没有专门一个z轴的传感器。感谢你的答复
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不是一个简单的码盘就能解决了吗
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