关于测量垂直上升和下降的速度

你干嘛

请问各位大侠，有什么传感器可以测量物体上升和下降的速度嘛，或者说可以测量高度变化的传感器？
如果用气压传感器测量高度变化，然后除以时间得到速度，这样处理可行嘛？运动中的话，读取到的气压值也会不准了把。。
主要是想测量物体上升或者下降的速度，求建议。。谢谢。

DreamWaterPro

你干嘛 发表于 2018-5-5 14:35
噢噢，好的，请问有推荐的吗？网上搜的型号大体都差不多感觉，有些都是三轴的，貌似没有专门一个z轴的传 ...

我没有可以推荐的元器件，因为我还没有用过这样高要求的。。。。不过网上可以搜到啊，淘宝搜索“单轴加速度”就能出来不少，安装的时候吧这个轴向和电梯运行的方向对齐就可以了。

zhang062061

速度有多快？

你干嘛

zhang062061 发表于 2018-5-4 11:35
速度有多快？

普通写字楼或者住宅的电梯的话，最快差不多就4m/s把，感觉不会太快

zhang062061

装个激光测距的传感器

你干嘛

zhang062061 发表于 2018-5-4 13:06
装个激光测距的传感器

你好，是直接测高度嘛，我搜了一下激光测距传感器，距离都是比较近的，远的话，超级贵。。那个，如果用重力加速度计积分，得到的速度准不准的

DreamWaterPro

我所知道的一个是气压传感器，根据气压变化的速率按照公式计算出高度变化的速率，不过这个受环境影响比较大，有风，温度变化都会导致比较大的误差，而且一定要有比较大的上升下降距离会比较有效（几层楼那种）。
另外一个是短程的，1~2m内可以考虑使用超声波测距，1m以内可以使用激光测距，不过看楼主的意思好像应用环境不是这个。
有一种比较贵的实现方案，就是惯性导航器件。如果楼主是应用在电梯上的话会比较简单，买一个精度搞一些的加速度计，安装的时候使其一个轴和电梯的运动方向重合，这样仅从一个轴就可以额读取到电梯的运动加速度，按照采样时间积分就可以得出运动速度了。不过也正是因为积分，也会吧误差累积，所以要选用高精度的加速度计，会比较贵。
此外还有些我觉得不靠谱的定位方案，例如GPS，UWB等，但是看楼主的意思，在电梯间使用的话没有信号，无能为力。

zhang062061

你干嘛 发表于 2018-5-4 14:26
你好，是直接测高度嘛，我搜了一下激光测距传感器，距离都是比较近的，远的话，超级贵。。那个，如果用重 ...

我觉得不会很准，累计误差会比较大

zhang062061

6楼说的UWB可以考虑，精度再30cm，天线设计的好的话距离能到100多米

你干嘛

DreamWaterPro 发表于 2018-5-4 14:29
我所知道的一个是气压传感器，根据气压变化的速率按照公式计算出高度变化的速率，不过这个受环境影响比较大 ...

哇，很感谢你这么有耐心的给我讲了那么多！我也觉得大气压测高度误差太大，而且运动中的话，肯定有气流的影响。看来还是加速度计比较靠谱了，去找找数字式的看看，感觉那些模拟信号的话，处理还是比较麻烦的！

你干嘛

zhang062061 发表于 2018-5-4 17:21
我觉得不会很准，累计误差会比较大

如果电梯每次到达一层，也就是停止的时候，把误差清零呢，这样会不会比较好

DreamWaterPro

你干嘛 发表于 2018-5-4 20:34
如果电梯每次到达一层，也就是停止的时候，把误差清零呢，这样会不会比较好

嗯嗯，如果当电梯停止的时候有外部信号告知，那确实会在一定程度上提高精确度。不过主要还是得看惯性器件本身的精度，能用好点儿的就尽量用好点儿的。

你干嘛

DreamWaterPro 发表于 2018-5-4 21:23
嗯嗯，如果当电梯停止的时候有外部信号告知，那确实会在一定程度上提高精确度。不过主要还是得看惯性器件 ...

噢噢，好的，请问有推荐的吗？网上搜的型号大体都差不多感觉，有些都是三轴的，貌似没有专门一个z轴的传感器。感谢你的答复

新兵蛋子

不是一个简单的码盘就能解决了吗

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