SPI主从机通信问题（昨天发错了帖子，重新发一下）

wangmingwei093

我设置好主从机后，分别下载两个STM32板子上，然后从机收到数据后，从串口上打印出来，以下是遇到的问题：
1、主机发送数据，但是自身会进入SPI接收中断中，不解。
2、主机向从机发送数据，从机有时候会出现乱码或者丢失数据。
3、重启主机后，会导致从机接收乱码。
根据以上的问题，我查看了吧里的帖子，第一个问题没找到第2个问题如果设置一个流控或者什么的会不会可以解决？第3个问题我感觉应该都跟SCK有关系，但是不知道怎么解决。
请原子哥或者吧里的吧友们给点参考意见，万分感谢
贴出部分代码：
主机：
[mw_shl_code=applescript,true]void SPI1_Init(void)
{   
    RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTAê±&#214;óê1&#196;ü   
    RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1ê±&#214;óê1&#196;ü
            
    //&#213;aà&#239;&#214;&#187;&#213;&#235;&#182;&#212;SPI&#191;ú3&#245;ê&#188;&#187;ˉ
    GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
    GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7&#184;′ó&#195;      ×&#238;′ó&#203;ù&#182;è50MHZê&#228;3&#246;&#184;′ó&#195;&#199;&#191;í&#198;íì   
    GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7é&#207;à-
         
    SPI1->CR1|=0<<10;//è&#171;&#203;&#171;1¤&#196;￡ê&#189;  
    SPI1->CR1|=1<<9; //èí&#188;tnss1üàí
    SPI1->CR1|=0<<8; //Clear ZERO?????

    SPI1->CR1|=0<<2; //SPI Slave&#187;ú
    SPI1->CR1|=0<<11;//8bitêy&#190;Y&#184;&#241;ê&#189;    Set 1??????
    SPI1->CR1|=1<<1; //&#191;&#213;&#207;D&#196;￡ê&#189;&#207;&#194;SCK&#206;a1 CPOL=1
    SPI1->CR1|=1<<0; //êy&#190;Y2é&#209;ù′óμú&#182;t&#184;&#246;ê±&#188;&#228;±&#223;&#209;&#216;&#191;aê&#188;,CPHA=1
    SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
    SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst  
    SPI1->CR2 |= 1<<6;
    MY_NVIC_Init(3,2,SPI1_IRQn,2);
    SPI1->CR1|=1<<6; //SPIéè±&#184;ê1&#196;ü
     
//  SPI1_ReadWriteByte(0xff);//&#198;&#244;&#182;ˉ′&#171;ê&#228;(&#214;÷òa×÷ó&#195;￡o&#206;&#172;3&#214;MOSI&#206;a&#184;&#223;)     
}[/mw_shl_code]
从机：
[mw_shl_code=applescript,true]void SPI1_Init(void)
{   
    RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTAê±&#214;óê1&#196;ü   
    RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1ê±&#214;óê1&#196;ü
            
    //&#213;aà&#239;&#214;&#187;&#213;&#235;&#182;&#212;SPI&#191;ú3&#245;ê&#188;&#187;ˉ
    GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
    GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7&#184;′ó&#195;      ×&#238;′ó&#203;ù&#182;è50MHZê&#228;3&#246;&#184;′ó&#195;&#199;&#191;í&#198;íì   
    GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7é&#207;à-
         
    SPI1->CR1|=0<<10;//è&#171;&#203;&#171;1¤&#196;￡ê&#189;  
    SPI1->CR1|=1<<9; //èí&#188;tnss1üàí
    SPI1->CR1|=1<<8;  

    SPI1->CR1|=1<<2; //SPI&#214;÷&#187;ú
    SPI1->CR1|=0<<11;//8bitêy&#190;Y&#184;&#241;ê&#189;    &#187;1ê&#199;16&#206;&#187;
    SPI1->CR1|=1<<1; //&#191;&#213;&#207;D&#196;￡ê&#189;&#207;&#194;SCK&#206;a1 CPOL=1
    SPI1->CR1|=1<<0; //êy&#190;Y2é&#209;ù′óμú&#182;t&#184;&#246;ê±&#188;&#228;±&#223;&#209;&#216;&#191;aê&#188;,CPHA=1
    SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
    SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst  
    SPI1->CR2 |= 1<<6;
    MY_NVIC_Init(3,2,SPI1_IRQn,2);
    SPI1->CR1|=1<<6; //SPIéè±&#184;ê1&#196;ü
     
    //SPI1_ReadWriteByte(0xff);//&#198;&#244;&#182;ˉ′&#171;ê&#228;(&#214;÷òa×÷ó&#195;￡o&#206;&#172;3&#214;MOSI&#206;a&#184;&#223;)      
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=applescript,true]void SPI1_SendByte(u8 TxData)
{      
    u16 retry=0;                 
    while((SPI1->SR&1<<1)==0)//μè′y·￠&#203;í&#199;&#248;&#191;&#213;   
    {
        retry++;
        if(retry>0XFFFE) return;
    }            
    SPI1->DR=TxData;       //·￠&#203;íò&#187;&#184;&#246;byte            
}

u8 SPI1_ReceiveByte(void)
{      
    u16 retry=0;                 
    while((SPI1->SR&1<<0)==0) //μè′y&#189;óê&#213;íêò&#187;&#184;&#246;byte  
    {
        retry++;
        if(retry>0XFFFE)return 0;
    }                              
    return SPI1->DR;          //·μ&#187;&#216;ê&#213;μ&#189;μ&#196;êy&#190;Y                  
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=applescript,true]void SPI1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t data,sta;
        if((SPI1->SR &(1<<0)) == 1)
        {
            SPI_DATA[SPI_SIZE] = data;
            SPI_SIZE++;
            if(SPI_SIZE>SPI_LENGTH)
            {
                SPI_SIZE = 0;
            }
            USART1->DR = data;
            while((USART1->SR &(1<<6)) == 0);
        }
}[/mw_shl_code]

正点原子

论坛 有网友发过主从代码，你可以参考下。

szl961005

一、如果你在spi初始化时配置了中断，那么在通讯中就会进入中断。
二、我在在主从机通讯中如果用中断发送和接收不会出错，如果在主函数接收和发送就会引起数据错位。

wangmingwei093

szl961005 发表于 2018-5-7 09:50
一、如果你在spi初始化时配置了中断，那么在通讯中就会进入中断。
二、我在在主从机通讯中如果用中断发送 ...

我设置了SPI接收中断，不是应该和USART一样吗，只有接收到数据了，才会进入中断，为什么没有接收数据也会产生中断？我试了，即使我MOSI什么也 不接，主机发送完数据后，也会进入接收中断

szczyb1314

wangmingwei093 发表于 2018-5-7 14:43
我设置了SPI接收中断，不是应该和USART一样吗，只有接收到数据了，才会进入中断，为什么没有接收数据也会 ...

哥，SPI是发送的同时也接收的啊

wangmingwei093

szczyb1314 发表于 2018-5-7 15:02
哥，SPI是发送的同时也接收的啊

可是没收到数据也会进入中断吗？

szczyb1314

wangmingwei093 发表于 2018-5-7 15:04
可是没收到数据也会进入中断吗？

SPI发送的同时会接收，你主机怎么接收的，是receive = SPI_SEND(0XFF)；发送一个假的数据提供时钟，
你只关注发送SPI_SEND(send)；同时会接收到一个假的数据

你去看看SPI的工作原理

szl961005

wangmingwei093 发表于 2018-5-7 14:43
我设置了SPI接收中断，不是应该和USART一样吗，只有接收到数据了，才会进入中断，为什么没有接收数据也会 ...

你只要设置了中断，无论是主从机，在发送和接收时就是进入中断-即时你只接了主从的mosi脚。