CAN通讯实验（接收错误）求助！！！

水墓年华 · 发表于 2018-5-3 16:45:12

正点原子提供的F429的CAN通讯试验历程，我删掉了关于LCD的代码（因为我没有用LCD显示屏），想通过LED的闪烁来检测主板是否能接收到数据，但LED灯是始终没有熄灭
我把程序烧到主板后把它和周立功的CAN分析仪连在一起，按下按键Key0后分析仪能收到主板发来的数据，但是用分析仪给主板发数据，主板的LED没有熄灭，应该是没有接受到数据，也就是if（key）始终为零
其他的代码我都没动过，CAN1_Receive_Msg(canbuf2)函数是例程中原来就写好的
下面是我改过的main函数代码，求大家帮我看看问题，谢谢了

int main(void)
{
u8 key,res,i=0,data[8]= {0};
u8 canbuf1[8],canbuf2[8];
HAL_Init();                   //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180);             //初始化延时函数
uart_init(115200);             //初始化USART
LED_Init();                   //初始化LED
KEY_Init();                   //初始化按键
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_6TQ,CAN_BS1_8TQ,12,CAN_MODE_NORMAL); //CAN初始化,波特率250Kbps
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低，亮
while(1)
{
      key=KEY_Scan(0);
      if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据
      {
            for(i=0;i<8;i++)
            {
                  canbuf1[i]=i;
            }
            res=CAN1_Send_Msg(canbuf1,8);//发送8个字节
      }

      key=CAN1_Receive_Msg(canbuf2);
      if(key) //接收到有数据
   {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高，灭
         delay_ms(500);                                     //延时500ms
      }
      delay_ms(10);
}
}

qjwmmw · 发表于 2018-5-3 16:45:13

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低，亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高，灭
你这个灯不是设置的同一个灯。