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求mpu6050三轴加速度的程序

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发表于 2018-5-2 17:29:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
mpu6050的程序里mpu_dmp_get_data函数里没有对三轴加速度的原始数据进行转换,求大神解决的办法!
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发表于 2018-5-12 10:47:23 | 显示全部楼层
如果你例程里面的MPU6050初始化函数没有改的话,读出来的原始数据除以16384应该就可以了,具体你可以看下英文手册
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