问题：
1、为什么Keyprocess_task（）这个函数没有任务调度的延时函数呢，后面比它优先级低的任务msgdis_task（）什么时候运行呢？是不是Keyprocess_task（）的OSQPend函数没有请求到消息，然后阻塞后才运行msgdis_task（）呢？
2、还有就是OSQPend函数的返回值是多少呢？这个p值咋会一直在增加，且还能超过队列数量4呢？
p=OSTaskQPend((OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err );
LCD_ShowString(40,270,100,16,16,p);
//任务优先级
#defineSTART_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#defineSTART_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCBStartTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
voidstart_task(void *p_arg);
//任务优先级
#defineMAIN_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#defineMAIN_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCBMain_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STKMAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE];
voidmain_task(void *p_arg);
//任务优先级
#defineKEYPROCESS_TASK_PRIO 5
//任务堆栈大小
#defineKEYPROCESS_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCBKeyprocess_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STKKEYPROCESS_TASK_STK[KEYPROCESS_STK_SIZE];
//任务函数
voidKeyprocess_task(void *p_arg);
//任务优先级
#defineMSGDIS_TASK_PRIO 6
//任务堆栈
#defineMSGDIS_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Msgdis_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK MSGDIS_TASK_STK[MSGDIS_STK_SIZE];
//任务函数
voidmsgdis_task(void *p_arg);
//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED,
GRED, GBLUE,RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };
////////////////////////消息队列//////////////////////////////
#defineKEYMSG_Q_NUM 1 //按键消息队列的数量
#defineDATAMSG_Q_NUM 4 //发送数据的消息队列的数量
OS_Q KEY_Msg; //定义一个消息队列，用于按键消息传递，模拟消息邮箱
OS_Q DATA_Msg; //定义一个消息队列，用于发送数据
////////////////////////定时器////////////////////////////////
u8 tmr1sta=0; //标记定时器的工作状态
OS_TMR tmr1; //定义一个定时器
voidtmr1_callback(void *p_tmr,void *p_arg); //定时器1回调函数
//加载主界面
voiducos_load_main_ui(void)
{
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"ALIENTEKSTM32F1");
LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"UCOSIIIExamp 11-1");
LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"MessageQueue");
LCD_ShowString(10,70,220,16,16,"KEY_UP
ED1KEY0:Refresh LCD");
LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"KEY1:Tmr1KEY2:BEEP");
POINT_COLOR =BLACK;
LCD_DrawLine(0,107,239,107); //画线
LCD_DrawLine(119,107,119,319); //画线
LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画矩形
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(0,130,100,16,16,"tmr1state:");
LCD_ShowString(0,170,120,16,16,"DATA_MsgSize:");
LCD_ShowString(0,210,120,16,16,"DATA_Msgrema:");
LCD_ShowString(0,250,100,16,16,"DATA_Msg:");
POINT_COLOR =BLUE;
LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1STOP! ");
}
//查询DATA_Msg消息队列中的总队列数量和剩余队列数量
voidcheck_msg_queue(u8 *p)
{
CPU_SR_ALLOC();
u8msgq_remain_size; //消息队列剩余大小
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界段
msgq_remain_size =DATA_Msg.MsgQ.NbrEntriesSize-DATA_Msg.MsgQ.NbrEntries;
p =mymalloc(SRAMIN,20); //申请内存
sprintf((char*)p,"TotalSize:%d",DATA_Msg.MsgQ.NbrEntriesSize); //显示DATA_Msg消息队列总的大小
LCD_ShowString(10,190,100,16,16,p);
sprintf((char*)p,"RemainSize:%d",msgq_remain_size); //显示DATA_Msg剩余大小
LCD_ShowString(10,230,100,16,16,p);
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界段
}
//主函数
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
delay_init(); //时钟初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组配置
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //LED初始化
LCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按键初始化
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器
FSMC_SRAM_Init(); //初始化SRAM
my_mem_init(SRAMIN);//初始化内部RAM
ucos_load_main_ui();//加载主UI
OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//创建开始任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块
(CPU_CHAR * )"start task", //任务名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数
(void * )0, //传递给任务函数的参数
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(CPU_STK *)&START_TASK_STK[0], //任务堆栈基地址
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(OS_MSG_QTY )0, //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
(OS_TICK )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
(void * )0, //用户补充的存储区
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
(OS_ERR * )&err); //存放该函数错误时的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
OSStart(&err); //开启UCOSIII
}
//开始任务函数
voidstart_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#ifOS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务
#endif
#ifdefCPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//创建消息队列KEY_Msg
OSQCreate ((OS_Q* )&KEY_Msg, //消息队列
(CPU_CHAR* )"KEY Msg", //消息队列名称
(OS_MSG_QTY )KEYMSG_Q_NUM, //消息队列长度，这里设置为1
(OS_ERR* )&err); //错误码
//创建消息队列DATA_Msg
OSQCreate ((OS_Q* )&DATA_Msg,
(CPU_CHAR* )"DATA Msg",
(OS_MSG_QTY )DATAMSG_Q_NUM,
(OS_ERR* )&err);
//创建定时器1
OSTmrCreate((OS_TMR *)&tmr1, //定时器1
(CPU_CHAR *)"tmr1", //定时器名字
(OS_TICK )0, //0ms
(OS_TICK )50, //50*10=500ms
(OS_OPT )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期模式
(OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定时器1回调函数
(void *)0, //参数为0
(OS_ERR *)&err); //返回的错误码
//创建主任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Main_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Main task",
(OS_TASK_PTR )main_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )MAIN_TASK_PRIO,
(CPU_STK *)&MAIN_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)MAIN_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)MAIN_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建按键任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Keyprocess_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Keyprocess task",
(OS_TASK_PTR )Keyprocess_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )KEYPROCESS_TASK_PRIO,
(CPU_STK *)&KEYPROCESS_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)KEYPROCESS_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)KEYPROCESS_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建MSGDIS任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Msgdis_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Msgdis task",
(OS_TASK_PTR )msgdis_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )MSGDIS_TASK_PRIO,
(CPU_STK *)&MSGDIS_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)MSGDIS_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)MSGDIS_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err); //删除start_task任务自身
}
//定时器1的回调函数
voidtmr1_callback(void *p_tmr,void *p_arg)
{
u8 *pbuf;
static u8 msg_num;
OS_ERR err;
pbuf =mymalloc(SRAMIN,10); //申请10个字节
if(pbuf) //申请内存成功
{
msg_num++;
sprintf((char*)pbuf,"ALIENTEK%d",msg_num);
//发送消息
OSQPost((OS_Q* )&DATA_Msg,
(void* )pbuf,
(OS_MSG_SIZE)10,
(OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO,
(OS_ERR* )&err);
if(err !=OS_ERR_NONE)
{
myfree(SRAMIN,pbuf); //释放内存
OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);//停止定时器1
tmr1sta =!tmr1sta;
LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1STOP! ");
}
}
}
//主任务的任务函数
voidmain_task(void *p_arg)
{
u8 key,num;
OS_ERR err;
u8 *p;
while(1)
{
key = KEY_Scan(0); //扫描按键
if(key)
{
//发送消息
OSQPost((OS_Q* )&KEY_Msg,
(void* )&key,
(OS_MSG_SIZE)1,
(OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO,
(OS_ERR* )&err);
}
num++;
if(num%10==0)check_msg_queue(p);//检查DATA_Msg消息队列的容量
if(num==50)
{
num=0;
LED0 = ~LED0;
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时10ms
}
}
//按键处理任务的任务函数
voidKeyprocess_task(void *p_arg)
{
u8 num;
u8 *key;
OS_MSG_SIZE size;
OS_ERR err;
while(1)
{
//请求消息KEY_Msg
key=OSQPend((OS_Q* )&KEY_Msg,
(OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err);
switch(*key)
{
case WKUP_PRES: //KEY_UP控制LED1
LED1 = ~LED1;
break;
case KEY2_PRES: //KEY2控制蜂鸣器
BEEP = ~BEEP;
break;
case KEY0_PRES: //KEY0刷新LCD背景
num++;
LCD_Fill(126,111,233,313,lcd_discolor[num%14]);
break;
case KEY1_PRES: //KEY1控制定时器1
tmr1sta =!tmr1sta;
if(tmr1sta)
{
OSTmrStart(&tmr1,&err);
LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1START!");
}
else
{
OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);//停止定时器1
LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1STOP! ");
}
break;
}
}
}
//显示消息队列中的消息
voidmsgdis_task(void *p_arg)
{
u8 *p;
OS_MSG_SIZE size;
OS_ERR err;
while(1)
{
//请求消息
p=OSQPend((OS_Q* )&DATA_Msg,
(OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err);
LCD_ShowString(5,270,100,16,16,p);
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时1s
}
}
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发表于 2018-5-2 11:50:51
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