数字舵机 通用驱动

改变光轨

        今天在做SG90舵机的驱动软件，本着开发效率的原则，先上网查一波资料。然后发现这玩意太简单，大佬们都不削于写。
         然后？我就自己写了一个比较系统且实用性强，移植简单的多级驱动程序。贴出来和大家分享！希望对大家有帮助！

     （  注：这里是基于STM32F10系列芯片 GS90舵机的，如需修改成其他芯片或其他型号舵机的）

        想要资料的小伙伴请进链接：https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/80146032