请问大神步进电机调整零位问题

EVERGREEN

请问各位大神，步进电机是不是上电后的位置就是初始零位？
如果是，那么就要首先调整零位。
但是调整完零位之后，比如步进电机转了5度，那么这时候是不是要断一下电，因为如果不断电的话，一回零位又回到了最开始的状态。这样子调零是不是太麻烦了；请问大神还有别的好方法吗?

哆啦A萌

你是自己驱动还是步进电机芯片驱动，一般来说涉及到定位的都需要配合限位开关、光电门之类的一起使用个，触发限位开关的点才作为零点

candylife9

步进电机零点比较难处理，因为步进电机会因为负载的问题而丢步，如果是靠统计脉冲数来判断电机的位置的话，随着时间的推移，偏移误差会越来越大，所以需要增加感应器来处理，到达感应器位置的时候将脉冲量清零，表示到达初始零点。而且上电后需要找到零点。

EVERGREEN

哆啦A萌 发表于 2018-4-28 15:33
你是自己驱动还是步进电机芯片驱动，一般来说涉及到定位的都需要配合限位开关、光电门之类的一起使用个，触 ...

有限位开关，但是我不太明白的是，当到达限位开关的时候，假设步进电机从上电的初始位置移动了50步。那么这个限位开关的50步处作为零点的话，怎么将步数清零，需要断电还是只是用的相对步进位置函数，而不用绝对位置函数

EVERGREEN

candylife9 发表于 2018-4-28 16:40
步进电机零点比较难处理，因为步进电机会因为负载的问题而丢步，如果是靠统计脉冲数来判断电机的位置的话， ...

我在步进电机零位处加了一个限位开关，我本想等到到达这个开关的时候，把这里作为零点，但是有点不会写代码

candylife9

EVERGREEN 发表于 2018-4-28 18:55
我在步进电机零位处加了一个限位开关，我本想等到到达这个开关的时候，把这里作为零点，但是有点不会写代 ...

这个开关接一个外部中断，中断里面停掉电机，并且将位置脉冲数清零就可以了。

孟亮

步进电机对于你自己控制来讲，没有零位，你做的操作是让他转一定角度。每次都是相对于前一次的步数