请问怎样提取HMR3300数字罗盘一帧数据中的航向角数据?

Windwing

HMR3300数字罗盘8HZ发一帧数据.数据格式为:航向角,俯仰角,偏航角.长度大概为16字节.现在我只需要航向角.
我是通过定义一个50字节的数据,串口收到一个字节数据就在这个数组里面.
在收到一帧数据后会产生一个空闲中断,我再这个空闲中断中通过判断这帧数据中逗号位置来取航向角数据.

请问下大家,平时取传感器数据时是怎样处理的?
有时候传感器传回来的数据字节长度不一定,该怎样去处理这种情况了?
还有就是有时候存在一个数组里面,下帧数据过来会覆盖之前的数据了?

大家可不可以给我下,你们平时是怎样处理传感器数据了?我对这块还不会处理.

正点原子

帮顶

HXYDJ

如果数据有明确的头尾标识，就可以用头尾标识来判断一组数据是否接收完成。如果数据没有明确的头尾标识，就用时间来判断。如果隔多长时间没有新的数据进来，就代表本次数据接收完成。然后置标志位，通过标志位去处理接收到的数据，处理完数据后也可以设置处理完成标志位。接收下一组数据前判断上次数据是否处理完成。如果上次接收的数据，还未处理。本次的数据丢弃，不给数组存。或者也可以搞两个数组，第一次来的数据存到数组1，第二次的数据存到数组2，第三次的数据存到数组1，这样轮流存。保证每次数据都能接收到，处理数据的时候又不耽误接收数据。