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九轴数据融合，都用什么方案融合的？？？有没有资料

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发表于 2018-4-27 16:07:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

最近让陀螺仪磁力计玩坏了，，，有没有人有这方面的资料啊？？？
使用MPU6050+HMC5883九轴数据融合，在网上找了几个飞控的融合代码，有些移植进去根本不管用，对于我这种数学渣渣我也是很无奈啊！
最后选用了PIX飞控代码的融合，但是受外界磁干扰很大，手机放在附近数据都会飘，我怎么感觉这算法没起作用呢？？？？
有没有好点的融合方案啊？？？求指点，给点思路

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2018-4-28 00:58:33 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

磁力计就是会受到周围磁场的干扰哦。貌似有一些校准的方法，你可以试试。

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楼主| 发表于 2018-4-28 10:42:15 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2018-4-28 00:58
磁力计就是会受到周围磁场的干扰哦。貌似有一些校准的方法，你可以试试。

但是怎样滤掉突然间外界施加的磁力计呢，正常的我以为磁力计与加速计融合就可以滤掉轻微干扰，但是移植程序发现受到干扰航向还是会飘

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发表于 2018-4-29 01:59:51 | 显示全部楼层

tiefeng 发表于 2018-4-28 10:42
但是怎样滤掉突然间外界施加的磁力计呢，正常的我以为磁力计与加速计融合就可以滤掉轻微干扰，但是移植程 ...

这个得你慢慢找解决方案了

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楼主| 发表于 2018-5-1 22:23:11 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2018-4-29 01:59
这个得你慢慢找解决方案了

哦，好吧

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