程序死在configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );

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FreeRTOS，刚开始我创建三个任务，其中一个任务处理通信，一切正常，但我添加了一段程序，当收到上位机指令后，初始化Tim3输入捕获，之后程序异常，仿真发现程序停在configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );    怎样解决啊？@zuozhongkai

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正点原子 发表于 2018-4-28 01:00
帮顶

找到问题了，是信号量的问题，正在解决

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采用串口3 DMA 发送   最终停在xSemaphoreTake(Semaph_DMA1_USART3,portMAX_DELAY);

正点原子

帮顶

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继续仿真，修改，最终发现是HardFault_Handler问题， 在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。

  STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

2.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

      2.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

蔡信望

我出现过一次，就是在串口接收中断中，使用发送消息队列，结果卡死在configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );