UCOSII多任务编写能否将任务编写在不同.C文件中

左耳朵的耗子

大牛们上午好：
  小弟初学ucosii，网上看资料和范例时，多任务都是在MAIN.C中，请问能不能在不同.C文件中写不同的任务实体，然后在main函数的START_TASK中创建，这样main.c文件中就不想用写一大堆函数了，每个模块.C里面对应不同任务，看起来还容易找。大神们有范例吗？给小弟提供一下，参考，我看看原子的mini四轴，用的是FREERTOS，里面有好几个任务，我查的时候，分布在不同的.CZ中。这里还请大神们不吝赐教。小弟在这里谢过了。
我现在是这样想的：
任务堆栈，优先级在main函数中定义，任务的实体在不同模块.C中，然后将任务函数函数名称在主函数中声明一下，这样成不成？\
但是不同任务之间使用信号量该怎么办？a.c中发送信号了，b.C中请求信号量，？有点糊涂不知道怎么处理

正点原子

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