STM32F103与RC522通信求助

michaelfan

最近在用STM32F103和RC522做一个IC卡通信的开发。从网上找了一个RC522的例程调试。目前寻卡操作正常，但防冲撞一直调不过，请教高人是什么原因？程序哪里不对吗？寻卡正确说明与RC522的读写和与卡的通信建立了起来，防冲撞返回的一直是MI_ERR,无法返回MI_OK。求高人指点！附程序如下:
寻卡程序：
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];                        

   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);                                        //寄存器包含接收器和发送器和数据模式检测器的状态标志
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);                                //不启动数据发送
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);                                        //TX1、TX2输出信号将传递经发送数据调制的13.56MHz的能量载波信号

   ucComMF522Buf[0] = req_code;                                       //req_code=0x52或0x26，确定寻卡方式

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);//通过522发送req_code命令，并接收返回数据，存到ucComMF522Buf中

   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))                       
   {   
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];                        //获取卡类型
   }
   else
   {   
                 status = MI_ERR;  
         }

   return status;
}


防冲撞程序：
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];


    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);                                 //寄存器包含接收器和发送器和数据模式检测器的状态标志
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);                        //不启动数据发送，接收的LSB位存放在位0，接收到的第二位放在位1，定义发送的最后一个字节的位数为8
    ClearBitMask(CollReg,0x80);                                //所有接收的位在冲突后将被清除

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;                //#define                 PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;                                //SEL为0x93表明串联级别1，NVB为0x20表明PCD发送字节数为整两个字节

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);//通过522发送PICC_ANTICOLL1和0x20两个字节，并接收返回数据，存到ucComMF522Buf中

    if (status == MI_OK)
    {
             for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])                //返回四个字节，最后一个字节为校验位
         {   status = MI_ERR;    }
    }

    SetBitMask(CollReg,0x80);                                        //置RC522寄存器位CollReg,
    return status;
}


调用防冲撞函数：

status = PcdAnticoll(&g_ucTempbuf[2]);                        //防冲撞，返回卡的序列号 4字节

这里无法返回卡的序列号，status返回值一下是MI_ERR。

正点原子

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michaelfan

大神帮忙解决一下呀！