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使用f429配置运动控制设备

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发表于 2018-4-26 15:45:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新手想用32配置一个两轴的联动的运动控制系统,gpio配置与timer配置都没有问题,现在想问一下各位大神,我用32做下位机,然后上位机通过232串口与32通信,上位机传输过来的是经过简单插补的数据流,现在想写程序完成如下工作,mcu调用存储在接收寄存器里的数据,使得gpio控制方向,timer产生脉冲,可以实现两轴联动的控制,主程序与头文件的配置都搞好了,那我下一步该怎么做?是不是要写协议了,freemodbus可以不?

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发表于 2018-4-27 01:44:24 | 显示全部楼层
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