关于带霍尔编码器的直流减速电机作为阀门开关的问题，如何确保阀门关闭，不会发生泄漏

娱乐天空 · 发表于 2018-4-25 19:53:22

我想要实现的功能是电机正转N秒打开阀门开关，转一圈64个脉冲的霍尔编码器计数，然后加压设备通过阀门加压，传感器采集压强值。当到达设定值时，电机反转霍尔编码器的计数值，阀门关闭（这是电机淘宝链接https://item.taobao.com/item.htm ... amp;_u=p1lt4msm2078，选的是12V 50R/Min的电机）。AB相的编码器，正转的脉冲和反转的脉冲相差。图片里面是我测得的数值，图片下方是我给反转多加了129个脉冲。/*电机PWM设置*/
void PWM_SET1(u8 dir,u16 a)  //PWN控制电机驱动，匀速转动，a为恒定值，正转反转一样
{
   if(dir==1)  //正转
   {
      TIM_SetCompare4(TIM8,0);
       TIM_SetCompare3(TIM8,a);
        dir=0;
   }
else {
        TIM_SetCompare3(TIM8,0);          //反转
      TIM_SetCompare4(TIM8,a);
        dir=1;
   }
}
/*电机正转，输出脉冲值  */
PWM_SET1(1,300);
delay_s(2);
PWM_SET1(0,0);       //获取先前的计数值
printf("EncCntAAAA = %d-------",EncCnt);
closeb=EncCnt;    //  EncCnt= hEncoder_Timer_Overflow * 64 + TIM3->CNT，closeb为反转圈数
hEncoder_Timer_Overflow=0;  //hEncoder_Timer_Overflow为电机转一圈的脉冲数
EncCnt=0;
/*电机反转，输出脉冲值  */
PWM_SET1(0,300);
out:    if(closeb>=(EncCnt+129))                               ///判断反转脉冲个数是否达到正转脉冲值，加了129后脉冲数输出差不多
   {  goto out;  }
PWM_SET1(0,0);
printf("EncCntBBBB = %d\r\n",EncCnt);
hEncoder_Timer_Overflow=0;
EncCnt=0;
choose=0;

试了下，感觉电机反转的值比正转多一点点。这样设置的话，反转脉冲数数是和正转脉冲数作比较，但反转时的脉冲数由于是重新测得，值可能和正转测得的有误差，想请教下，如何设置确保阀门开关关闭完全呢。我想的是用传感器采集的压强值作为标准判断是否关闭，但我测得的压强值在跳动，不是很准，测量如下，用哪种方法可以提高压强值的精度呢，之前试过用中值法，但数据输出太慢了，现在用的是平均值法，效果不咋地

float T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
float temp_val=0;
u16 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=T_Get_Adc(ch);
delay_ms(25);
}
temp_val=temp_val/times;
return temp_val;
}

presure=(float)(T_Get_Adc_Average(ADC_CH_TEMP1,8)*3300)/(float)4095;  //ADC采集的电压值
if(presure>=vol||vol==0) //通过加减电压值调零点
presure=(presure-vol)*1.6;
else
presure=(vol-presure)*1.6;