请教个调度上锁与恢复的问题

sougasouga33

比如在某个任务中的某段代码不能被打断执行而占用时间估计也有几ms，使用了vTaskSuspendAll（）调度上锁函数和vTaskResumeAll（）解锁函数。在还没有调用vTaskResumeAll（）前发生了某个中断，某个中断函数中调用了portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken)该函数（该函数判断是否有更高优先级任务处于等待状态，如果是要切换），请问这个时候还能保证正常切换到最高优先级吗？

1547674987

我的滴哥，你这中断里面虽然调用portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken)，但是明显你调度器上锁了，嵌套多少次我不知道，但是可以肯定的是：从中断出来不会发生任务调度

正点原子

帮顶