HAL库用定时器测一定时间内脉冲个数

gyqperfect1

最近想了几天没想出来。我打算用两个定时器，一个定测量时间比如5s，另一个开启计数模式，每个脉冲上升沿来临时，计数器+1，当5s时，读计数器的值，就可以通过公式计算出脉冲的频率。
但是我实在不知道怎么编程，我看大家说应该用外部ETR模式来计数，要用主从模式触发，原子哥这边没有例程，我初学者来讲有点困难。大家能帮帮我吗，最好给我个HAL库的例子，拜托了

正点原子

帮顶

bg8wj

我觉得你说的是两件事？标题想说的是编码器的读取，内容写的像是中断事件处理。没有搞懂你到底想干啥？