超声波模块，第一次可以接收到数据，之后就收不到了

Jankin · 发表于 2018-4-23 17:13:41

#include "timer.h"
/**************************************************************************
oˉêy1|Äü￡o¶¨ê±Æ÷3í¨μà3êäèë2¶»ñ3õê¼»ˉ
èë¿ú2Îêy￡oèë¿ú2Îêy￡oarr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ  psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
* ó2¼tá¬½ó￡o------------------
*       | PB1  - TRIG    |
*       | PB0  - ECHO    |
*          ------------------
·μ»Ø  Öμ￡oÎT
**************************************************************************/
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3ê±Öóê1Äü
      RCC->APB2ENR|=1<<3;          //ê1ÄüPORTBê±Öó
      GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;
      GPIOB->CRL|=0X00000038;//       PB.0 êäèë PB.1êä3ö

  TIM3->ARR=arr;                //éè¶¨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
      TIM3->

SC=psc;                //Ô¤·ÖÆμÆ÷

      TIM3->CCMR2|=1<<0;       //Ñ¡Ôñêäèë¶Ë
      TIM3->CCMR2|=0<<4;       // ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
      TIM3->CCMR2|=0<<2;       //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ

      TIM3->CCER|=0<<9;       //éÏéyÑØ2¶»ñ
      TIM3->CCER|=1<<8;       //ÔêDí2¶»ñ¼ÆêyÆ÷μÄÖμμ½2¶»ñ¼Ä′æÆ÷ÖD

      TIM3->DIER|=1<<3; //ÔêDí2¶»ñÖD¶Ï
      TIM3->DIER|=1<<0; //ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï

      TIM3->CR1|=0x01; //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3
      MY_NVIC_Init(2,1,TIM3_IRQn,2);
}
/**************************************************************************
oˉêy1|Äü￡o3¬éù2¨½óêÕ»Ø2¨oˉêy
èë¿ú2Îêy￡oÎT
·μ»Ø  Öμ￡oÎT
**************************************************************************/
u16 TIM3CH3_CAPTURE_STA,TIM3CH3_CAPTURE_VAL;//êäèë2¶»ñ×′ì¬¡￠êäèë2¶»ñÖμ-óÃà′¼ÇÂ¼2¶»ñμ½ÏÂ½μÑØê±￡¬TIM2_CNTμÄÖμ
void Read_Distane(void)
{
      PBout(1)=1;
      delay_us(10);
      PBout(1)=0;
                     if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//3é1|2¶»ñμ½áËò»′Î¸ßμçÆ½
            {
                     Distance=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
                     Distance*=65536;                                              //òç3öê±¼ä×üoí
                     Distance+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;             //μÃμ½×üμÄ¸ßμçÆ½ê±¼ä
                     Distance=Distance*170/1000;
                     printf("Distance:%d \r\n",Distance);
//                      OLED_ShowNumber(5,20,98,6,12);
//                      OLED_ShowNumber(30,20,Distance,6,12);

                     TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                      //¿aÆôÏÂò»′Î2¶»ñ
            }
}
/**************************************************************************
oˉêy1|Äü￡o3¬éù2¨»Ø2¨Âö¿í¶áè¡ÖD¶Ï
èë¿ú2Îêy￡oÎT
·μ»Ø  Öμ￡oÎT
×÷ Õß￡oÆ½oaD¡3μÖ®¼ò
**************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      u16 tsr;
      tsr=TIM3->SR;
      if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»1Î′3é1|2¶»ñ
      {
                     if(tsr&0X01)//òç3ö
                     {
                                    if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//òÑ¾-2¶»ñμ½¸ßμçÆ½áË
                                    {
                                             if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßμçÆ½ì«3¤áË
                                             {
                                                      TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê¼Ç3é1|2¶»ñáËò»′Î
                                                      TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                             }else TIM3CH3_CAPTURE_STA++;
                                    }
                     }
                     if(tsr&0x08)//2¶»ñ3·￠éú2¶»ñêÂ¼t
               {
                              if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)             //2¶»ñμ½ò»¸öÏÂ½μÑØ
                              {
                                    TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;             //±ê¼Ç3é1|2¶»ñμ½ò»′Î¸ßμçÆ½Âö¿í
                                    TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM3->CCR3;       //»ñè¡μ±Ç°μÄ2¶»ñÖμ.
                                    TIM3->CCER&=~(1<<9);                      //CC1P=0 éèÖÃÎaéÏéyÑØ2¶»ñ
                              }
                              else                                                                //»1Î′¿aê¼,μúò»′Î2¶»ñéÏéyÑØ
                              {
                                    TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                      //Çå¿Õ
                                    TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                    TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40;             //±ê¼Ç2¶»ñμ½áËéÏéyÑØ
                                    TIM3->CNT=0;                                     //¼ÆêyÆ÷Çå¿Õ
                                    TIM3->CCER|=1<<9;                               //CC1P=1 éèÖÃÎaÏÂ½μÑØ2¶»ñ
                              }
                     }
      }
      printf("TIM3CH3_CAPTURE_VAL:%d \r\n",TIM3CH3_CAPTURE_VAL);
      TIM3->SR=0;//Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»
}

这个是超声波的程序，但是只有第一次数据可以检测到，之后就一直都为0，请问各位大神，这个如何处理

正点原子 · 发表于 2018-4-24 01:46:49

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