MPU6050DMP方式读取GYRO数据问题？？

tiefeng · 发表于 2018-4-23 16:06:33

gyro数据不应该是陀螺仪数据么，为什么静止后数据都差不多，而运动时数据却变化？？？？？？

617150851 · 发表于 2018-4-23 16:06:34

tiefeng 发表于 2018-4-24 07:48
从寄存器直接读取的GYRO原始数据不应该就是角度么？为什么无论放在什么角度上数据都差不多？

你先仔细看看数据手册吧，测得是角速度

正点原子 · 发表于 2018-4-24 01:39:23

肯定会有变化啊，没变化，那不是个假的？

tiefeng · 发表于 2018-4-24 07:48:38

正点原子发表于 2018-4-24 01:39
肯定会有变化啊，没变化，那不是个假的？

从寄存器直接读取的GYRO原始数据不应该就是角度么？为什么无论放在什么角度上数据都差不多？

tiefeng · 发表于 2018-4-24 15:11:04

617150851 发表于 2018-4-24 12:25
你先仔细看看数据手册吧，测得是角速度

确实是角速度，今天才搞明白

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