stm32+uCOS-II，中断问题

小帅 · 发表于 2012-2-4 10:20:19

stm32移植uCOS-II后，外部中断优先级配置。对选择哪个优先级组有没有要求？SysTick优先级会不会受影响

正点原子 · 发表于 2012-2-4 22:40:00

回复【楼主位】小帅:
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无要求.
systick优先级是固定的,不可设置!

trochili · 发表于 2012-2-6 12:29:39

systick要设成最低优先级，否则中断嵌套会出问题。

正点原子 · 发表于 2012-2-6 12:40:37

回复【3楼】 trochili :
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SYSTICK虽然在CM3权威指南和STM32参考手册里面，对其优先级都是说可以设置。但是我找遍两本书，都没看到systick优先级的设置方法，只有一个开启和关闭，也没有相关寄存器控制其优先级。所以systick的优先级，目前看来是固定的
通过下表，也可以看出，systick的优先级固定为6，它要大于所有可配置的中断，只是比复位等几个优先级较低而已：

lhmagic · 发表于 2012-4-15 16:36:39

回复【4楼】正点原子:
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可以在SCB->SHPR里面设置。

正点原子 · 发表于 2012-4-15 16:43:05

谢谢指导.

lc125253647 · 发表于 2013-12-16 13:17:34

回复【5楼】lhmagic:
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那一般设置为多少呢？貌似复位值是0.。。

aiwl123 · 发表于 2014-11-18 16:07:21

mark！！

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