STM32F4中断

alexchuang04111 · 发表于 2018-4-21 18:23:20

大神们，如下是小弟的中断处理代码。现在的情况是。弄个在接受到中断信号后进入中断，但是进去了就出不来了，导致整个系统都当掉了。串口都不通了。拜求各位大神指点，小弟先谢过了。

void EXTI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;             //PB12 PB13
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
   if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_8))
   {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
   }
   else if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_9))
   {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
   }
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
   if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_10))
   {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
   }
   else if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_11))
   {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
   }
else  if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12))
   {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
   }
   else if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13))
   {
   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(100);
switch(GPIO_Pin)
{
      case GPIO_PIN_8:

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
         break;
      case GPIO_PIN_9: //=======================PD9  M6ÖD¶Ï′|àí========================

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
         break;
      case GPIO_PIN_10: //=======================PD10  M3ÖD¶Ï′|àí========================
/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
         break;

      case GPIO_PIN_11: //=======================PD11  M4ÖD¶Ï′|àí========================

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
         break;
case GPIO_PIN_12: //=======================PB12  M1ÖD¶Ï′|àí========================

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
         break;
      case GPIO_PIN_13: //=======================PB13  M2ÖD¶Ï′|àí========================

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
         break;

}
}