关于mini stm32板，NRF24L01无线通信修改时的一些问题（新手求助）

幽火123 · 发表于 2014-2-4 13:18:21

由于我现在有的板子和mini STM32不同，所以想将无线通信的引脚改为通用IO通信，可是这样改后为什么还是行不通呢？
大多数函数和原来一样，为方便看都写出来了
#include "nrf24l01.h" 
#include "lcd.h" 
#include "delay.h" 
#include "spi.h"
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
//初始化24L01的IO口 
void NRF24L01_Init(void) 
{ 
  RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟      
  RCC->APB2ENR|=1<<4;  //使能PORTC时钟 
 RCC->APB2ENR|=1<<5;  //使能PORTD时钟 
 RCC->APB2ENR|=1<<6;  //使能PORTE时钟 
  
 GPIOB->CRL&=0XFFFFF0F0; 
 GPIOB->CRL|=0X00000505; //PB0,2 开漏输出      
 GPIOB->ODR|=5<<0;     //PB0,2下拉使能NRF24L01片选
 GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF; 
 GPIOC->CRL|=0X00000100; //PC2 推挽           
 GPIOC->ODR|=1<<2;     //PC2 上拉  
    
 GPIOD->CRL&=0XFFFF0FFF; 
 GPIOD->CRL|=0X00005000; //PD3 开漏           
 GPIOD->ODR|=1<<3;     //PD3 上拉  
  
 GPIOE->CRL&=0XFF0F0FFF; 
 GPIOE->CRL|=0X00101000; //PE3,5 推挽           
 GPIOE->ODR|=5<<3;     //PE3,5 上拉 
   
 NRF24L01_CE=0;    //使能24L01 
 NRF24L01_CSN=1;   //SPI片选取消  
 NRF24L01_SCK=0; 
 NRF24L01_IRQ=1;   
} 
//SPI时序函数 
u8 SPI_RW(u8 byte) 
{ 
 u8 i; 
 for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入 
 { 
  if(byte&0x80)//如果数据最高位是1 
   NRF24L01_MOSI=1;//向NRF24L01写1 
  else//否则写0 
   NRF24L01_MOSI=0; 
  byte<<=1;//低一位移到最高位 
  NRF24L01_SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据 
  if(NRF24L01_MISO) 
  byte|=0x01; 
  NRF24L01_SCK=0;//SCK拉低 
 } 
 return byte;//返回读取一字节 
} 
//检测24L01是否存在 
//返回值:0，成功;1，失败  
u8 NRF24L01_Check(void) 
{ 
 u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; 
 u8 i; 
 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.  
 NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
 for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;            
 if(i!=5)return 1;//检测24L01错误  
 return 0;   //检测到24L01 
}    
//SPI写寄存器 
//reg:指定寄存器地址 
//value:写入的值 
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) 
{ 
 u8 status;  
    NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输 
   status =SPI_RW(reg);//发送寄存器号 
   SPI_RW(value);      //写入寄存器的值 
   NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输    
   return(status);          //返回状态值 
} 
//读取SPI寄存器值 
//reg:要读的寄存器 
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) 
{ 
 u8 reg_val;     
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输   
   SPI_RW(reg);   //发送寄存器号 
   reg_val=SPI_RW(0XFF);//读取寄存器内容 
   NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输      
   return(reg_val);           //返回状态值 
}  
//在指定位置读出指定长度的数据 
//reg:寄存器(位置) 
//*pBuf:数据指针 
//len:数据长度 
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) 
{ 
 u8 status,u8_ctr;        
   NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输 
   status=SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值       
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);//读出数据 
   NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输 
   return status;        //返回读到的状态值 
} 
//在指定位置写指定长度的数据 
//reg:寄存器(位置) 
//*pBuf:数据指针 
//len:数据长度 
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) 
{ 
 u8 status,u8_ctr;     
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输 
   status = SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 
   for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI_RW(*pBuf++); //写入数据  
   NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输 
   return status;          //返回读到的状态值 
}       
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:发送完成状况 
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) 
{ 
 u8 sta; 
 NRF24L01_CE=0; 
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节 
  NRF24L01_CE=1;//启动发送    
 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 
 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 
 { 
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
  return MAX_TX; 
 } 
 if(sta&TX_OK)//发送完成 
 { 
  return TX_OK; 
 } 
 return 0xff;//其他原因发送失败 
} 
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码 
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) 
{ 
 u8 sta;                
 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 if(sta&RX_OK)//接收到数据 
 { 
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
  return 0; 
 }    
 return 1;//没收到任何数据 
}         
//该函数初始化NRF24L01到RX模式 
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
void NRF24L01_RX_Mode(void) 
{ 
 NRF24L01_CE=0;   
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 
   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度      
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
}       
//该函数初始化NRF24L01到TX模式 
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//PWR_UP,CRC使能 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
//CE为高大于10us,则启动发送.  
void NRF24L01_TX_Mode(void) 
{               
 NRF24L01_CE=0;     
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 
 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 
}
 
 
#ifndef __24L01_H 
#define __24L01_H      
#include "sys.h"   
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//NRF24L01寄存器操作命令 
#define READ_REG        0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 
#define WRITE_REG       0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节 
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节 
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. 
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器  
//SPI(NRF24L01)寄存器地址 
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; 
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5 
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; 
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us 
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率; 
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; 
#define MAX_TX    0x10  //达到最大发送次数中断 
#define TX_OK     0x20  //TX发送完成中断 
#define RX_OK     0x40  //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测; 
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE   PCout(2) 
#define NRF24L01_CSN  PEout(5)     
#define NRF24L01_SCK  PEout(3) 
#define NRF24L01_MOSI PBout(0) 
#define NRF24L01_MISO PBout(2) 
#define NRF24L01_IRQ  PDout(3)
//24L01发送接收数据宽度定义 
#define TX_ADR_WIDTH    5    //5字节的地址宽度 
#define RX_ADR_WIDTH    5    //5字节的地址宽度 
#define TX_PLOAD_WIDTH  32   //32字节的用户数据宽度 
#define RX_PLOAD_WIDTH  32   //32字节的用户数据宽度 
                
void NRF24L01_Init(void);//初始化 
u8 SPI_RW(u8 byte);  //读写时序 
void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式 
void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式 
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//读数据区    
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg);   //读寄存器 
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//写寄存器 
u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在 
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//发送一个包的数据 
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一个包的数据 
#endif

xiaoyan · 发表于 2014-2-4 19:42:28

回复【楼主位】幽火123:
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 IO口推完输出不是1是3

幽火123 · 发表于 2014-2-5 12:00:41

回复【2楼】xiaoyan:
 ---------------------------------
 注释有些不对，我改来

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