GT9147中断读取触摸屏数据

1547674987 · 发表于 2018-4-20 17:29:47

原子的例程都是扫描模式读的，虽然在算法上改进的很好，但是移植过EMWIN的都知道必须分配一个任务，每隔5、10ms调用一次GUI_TOUCH_Exec();我问我们公司的搞linux的工程师，他那边都是触摸屏中断方式读数据的，于是我下决心尝试用中断的方式读触摸屏，资料是查看GT9147数据手册和GT9147编程指南。
下面我说说我改了哪些地方来实现外部中断读数据的，代码也来传上来（板子是F429）。
（1）在RST拉高10MS后，本来的程序是将INT(PH7)引脚设置为浮空输入，我们要用上升沿中断读所以相应改一下并设置中断优先级。
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;          //PH7
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

（2）写外部中断处理函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  u8 mode=0,temp=0,i,buf[4];
static u16 lastpos[5][2];

GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);
if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
{
  temp=0;
  GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);
}

  if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
  {
for(i=0;i<(mode&0XF);i++)
{
GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL[i],buf,4);
tp_dev.x[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
tp_dev.y[i]=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];
   if(tp_dev.x[i]<lcddev.width&&tp_dev.y[i]<lcddev.height)
{
lcd_draw_bline(lastpos[i][0],lastpos[i][1],tp_dev.x[i],tp_dev.y[i],2,POINT_COLOR_TBL[i]);
lastpos[i][0]=tp_dev.x[i];
lastpos[i][1]=tp_dev.y[i];
if(tp_dev.x[i]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[i]<20)
{
   Load_Drow_Dialog();
}
}
  }
}
}

说说大家要注意的地方：（1）在中断里面要把0x814e这个寄存器清空一下，只清bit7我试过一直在进中断（2）在初始化触摸屏的时候，在INT引脚被设置为浮空输入后会有一段时序被拉高（标示为break all point），具体现象是如果你仿真的话，你还没按下手指就会进一次中断。（3）默认情况下，GT9147的0x804d(模式切换寄存器)为0x34 即INT触发方式为:上升沿触发。
总结：使用F1的小伙伴参考这改应该也很容易，我权当为大家抛砖引玉了，后面我在思索如何在EMWIN里面使用触摸屏中断，大家一起交流哈