systick滴答时钟初始化问题

dyfeng2018

FreeRTOS内核默认会初始化systick；原子哥的视频教程里的例程也会使用delay_init初始化systick。
请问是否是必须，有无影响？

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对FreeRTOS系统而言不是必须的，因为正如wen619所言，在开启调度器的时候会初始化systick，但是你在开启调度器前 是不是需要进行各种外设的初始化，你如果需要调用原子的延时函数，你就必须对systick初始化，要不然就会卡死在你调用延时函数的地方。比如在LCD_Init()就需要调用延时函数

wen619

FreeRTOS使用了系统时钟SystemCoreClock（F103板子就是72M）做为滴答定时器的时基，所以做为用户的我们就只能在自己编写的delay.c中也使用SystemCoreClock，而不是1/8；因此需要将裸机版本的delay.c中的滴答定时器时基改为SystemCoreClock！这样我们就可以使用裸机下比如delay_us()函数了。
在main函数开始的时候使用delay_init()的目的是为了初始化函数delay_xms(u32 nms)和delay_us(u32 nus)所需要的某些因子（这两个函数不是用的系统延时函数），这样你就可以在你的工程里像使用裸机一样使用这两个延时函数了。 也可以把delay_init()函数里的这行注释掉”SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);” 因为任务开启任务调度器里也有这样的设置（包括systick的相关寄存器设置）。

wen619

http://www.openedv.com/forum.php ... &extra=page%3D1

dyfeng2018

wen619 发表于 2018-4-20 12:03
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=269180&extra=page%3D1

如果不需要使用裸机延时函数delay_xms(u32 nms)和delay_us(u32 nus)的话，是不是就不需要delay_init，系统也是正常的？

wen619

vTaskStartScheduler()
    ---->>>xPortStartScheduler()
         ------->>>vPortSetupTimerInterrupt()    Setup the SysTick timer to generate the tick interrupts at the required frequency.

        //delay_init();         
主函数里注释掉，系统一样运行。

wen619

dyfeng2018 发表于 2018-4-20 13:20
如果不需要使用裸机延时函数delay_xms(u32 nms)和delay_us(u32 nus)的话，是不是就不需要delay_init，系 ...

可以不需要delay_ini.

神的代言人5712

wen619 发表于 2018-4-20 14:31
可以不需要delay_ini.

这位道友，我一直有一个疑问。之前我也是有和楼主一样的问题。我之前是没有用原子的delay。sys。usart。这三个文件。我直接移植的官方例程，先用系统点了个灯。成功后，让灯闪烁我用到了延时，起初我用的是系统提供的延时vTaskDelay（），灯也开始拿着这个延时开始闪烁了。直到后来，学到后面的系统中断测试实验。
                while(1)
                {
                        printf("¹Ø±ÕÖжÏ.............\r\n");
                        portDISABLE_INTERRUPTS();               
                        delay_xms(5000);                                               
                        printf("´ò¿ªÖжÏ.............\r\n");
                        portENABLE_INTERRUPTS();
                        delay_xms(5000);
                }
这个就是任务具体实现；程序中延时用vTaskDelay（）函数不行。只能用原子的delay_xms()
我比对了一下区别。说是vTaskDelay会导致任务调度。我不明白怎么回事。或者说这两个延时函数到底什么时候用vTaskDelay（），什么时候用delay_xms()。道友能帮我解惑嘛？

wen619

portDISABLE_INTERRUPTS();   为什么要在这里关中断？