请教FreeRTOS调用中断函数时，变量定义位置问题

风离蓝

问题如下：当系统滴答时钟中断时，会调用xTaskIncrementTick()，请问调用此函数时，函数开始几行定义的变量：

TCB_t * pxTCB;
TickType_t xItemValue;
BaseType_t xSwitchRequired = pdFALSE;

是存放在哪里？PSP？还是MSP？（或者说当前被中断的任务的栈）
不知道这个是不是Cortex-M3相关的内容？
谢谢指教!

zuozhongkai

中断服务函数使用的是MSP指针，MSP操作的是主栈，所以这些变量是存在主栈中的

wen619

zuozhongkai 发表于 2018-4-19 18:20
中断服务函数使用的是MSP指针，MSP操作的是主栈，所以这些变量是存在主栈中的

那用户自己创建的任务里定义的局部变量是用的PSP吗？存放在任务堆栈区是吧？



main.c里main()之前定义的全局变量函数和 用户写的*.c文件里定义的全局变量又用的什么指针？

风离蓝

zuozhongkai 发表于 2018-4-19 18:20
中断服务函数使用的是MSP指针，MSP操作的是主栈，所以这些变量是存在主栈中的

谢谢左老师，通过在调试查看进入中断后的SP和当前MSP的关系了解了是这样，

但我在网上找了一个人在STM8S上移植的FreeRTOS例程，通过IAR在线调试查看Memery发现，中断服务函数使用的栈是当前被中断的任务的栈（基本上是idletask的栈），，，若要在STM8中移植FreeRTOS的话，是否只能这样做呢？？？下面是我找的例程移植的汇编部分。
    SECTION `.far_func.text`:CODE
portSAVE_CONTEXT MACRO
    push ?b8            ; Now store the rest of the registers.  Dont store the ...
    push ?b9            ; ... the stack pointer register here
    push ?b10           ; stack pointer and will get saved into the TCB.
    push ?b11           ; Note: These are not the actual registers of STM8 core
    push ?b12           ;       These are vertual registers used by IAR compiler
    push ?b13
    push ?b14
    push ?b15
        
    ld a, uxCriticalNesting ; Store the critical nesting counter. You may have to use ldf
    push a                                       

    ldw x, pxCurrentTCB         ; Finally save the stack pointer register
    ldw y, sp                   ; into the TCB.
    ldw (x), y

    ENDM

;-------------------------------------------------------------------------------
portRESTORE_CONTEXT MACRO
    ldw x, pxCurrentTCB         ; Restore the software stack pointer from ...
    ldw x, (x)                  ; the TCB into the stack pointer register
    ldw sp, x
        
    pop a        
    ld uxCriticalNesting, a     ; Store the critical nesting counter.
   
    pop ?b15
    pop ?b14
    pop ?b13
    pop ?b12
    pop ?b11
    pop ?b10
    pop ?b9
    pop ?b8
    iret                                 ; ... scheduler decided should run.
    ENDM


; vPortYield() and vPortYieldFromTick()
; -------------------------------------
;
; Manual and preemptive context switch functions respectively.
; The IAR compiler does not fully support inline assembler,
; so these are implemented here rather than the more usually
; place of within port.c.
;-------------------------------------------------------------------------------
vPortYield:
    push #$0
    pushw y
    pushw x
    push a
    push cc
   
    sim                         ;Disable interrupts
   
    portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.
    call vTaskSwitchContext                ; Call the scheduler.
    portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...

;----------------------
vPortYieldFromTick:
    LD       A, #$1            ; Clear the Timer 1 IT pending Bit
    CPL      A                 ; TIM1->SR1 = (uint8_t)(~(uint8_t)TIM1_IT);
    LD       L:0x52b6,A

    sim                         ;Disable interrupts
    portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.
    call xTaskIncrementTick                ; Call the timer tick function.
    tnz a
    jreq SkipTaskSwitch
    call vTaskSwitchContext                ; Call the scheduler.
SkipTaskSwitch:
    portRESTORE_CONTEXT                        ; Restore the context of whichever task the ...
   
;-------------------------------------------------------------------------------
; vPortStart()
; ------------
;
; Again due to the lack of inline assembler, this is required
; to get access to the portRESTORE_CONTEXT macro.
vPortStart:
    portRESTORE_CONTEXT

风离蓝

wen619 发表于 2018-4-19 18:57
那用户自己创建的任务里定义的局部变量是用的PSP吗？存放在任务堆栈区是吧？

1、自己创建的任务里定义的局部变量是用的PSP；
2、main.c里main()之前定义的全局变量函数和 用户写的*.c文件里定义的全局变量是存放在静态数据区，直接访问；

风离蓝

请再看看四楼哈

wen619

风离蓝 发表于 2018-4-20 12:13
1、自己创建的任务里定义的局部变量是用的PSP；
2、main.c里main()之前定义的全局变量函数和 用户写的*. ...

静态数据区  ？是个什么东东？与任务的堆栈区 有啥不同？放在哪里？ 都是在flash里 还是ram? 我概念不清，帮我理理？

风离蓝

wen619 发表于 2018-4-20 18:36
静态数据区  ？是个什么东东？与任务的堆栈区 有啥不同？放在哪里？ 都是在flash里 还是ram? 我概念不清 ...

静态数据区你可以查资料了解下。
静态数据区的数据是编译器编译完成就确定了的，与任务堆栈区一样都是在RAM里面。
变量存储位置有关的细节可以了解了解我的一篇博客哈：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b315f69b0102x2c3.html