每个定时器输出PWM在哪个管脚？说明书不全？

we-are

就像这样的

在中文手册上只找到了 TIM1、2、3、4的表   但是没有TIM5和TIM8的啊。
楼主想控制18路舵机    用哪些定时器做PWM输出比较好？

we-are

还有，TIM1_CH1和TIM1_CH1N可以输出互补PWM，可不可以不互补输出两个单独的PWM？
TIM1_ETR和TIM1_BKIN是什么？怎么用的啊

背成一把刀

回复【楼主位】we-are:
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看英文datasheet 第31页。

背成一把刀

回复【2楼】we-are:
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不可以只要是带“N”的通道所有基准信号都和对应的不带“N”的基准信号是一样的。所以不会出现不互补的情况。18pwm你可以试试定时器级联的方式来控制。如果你的pwm频率不是很高的情况下（一般都可以）。至于那两个寄存器，第一个是控制级联的寄存器好像，原子哥的讲pwm输出那章提过。第二个寄存器应该是控制刹车还是死区的，datasheet上都有详细介绍。

we-are

回复【4楼】背成一把刀:
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太感谢了，查了一下午，稍微懂点了。我要控制的舵机是必须要5V信号的，我看只有TIM1、2、4、8的PWM输出管脚是FT的，TIM3的FT管脚跟8的3个是重复的，只有一个是不重复的。所以就是4+4+4+4+1=17路PWM，正好差一路。我想我自己用TIM5定时器模拟一路PWM。这样正好18路。

背成一把刀

回复【5楼】we-are:
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客气，你还要考虑每个定时器中断优先级的相互影响，我没做过tim1,2，4,8同时输出的实验。我想最好用一个定时器输出所有信号最好，定时器用的数量越少时序的问题越少。这是我的想法，不一定对，你可以参考下。还有5v信号很容易获得的，可以用电压跟随器升压，也可以用两个高速非门升压，也可以用专门的电机驱动升压。

背成一把刀

回复【5楼】we-are:
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光耦也可以升压，忘了这个，三极管也可以看你的频率要求和波形要求，频率太高三极管是受不了的。

we-are

回复【7楼】背成一把刀:
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我控制的舵机  要求没那么精确，只要能输出周期20ms脉宽能在0.5-2.5ms调的PWM就行，也不需要各路同步，精确度到0.1ms就差不多够用了。。。就算不用定时器用延时做都行。所以没要搞那么复杂。。。也不用光耦升压，我只要找到能输出PWM的FT管脚，加上10K上拉电阻开漏输出就行。

背成一把刀

回复【8楼】we-are:
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好吧= =。看来我紧张了，我做的东西时序只要不对，马上烧机。最近比较敏感^ ^.

we-are

回复【9楼】背成一把刀:
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我去，这么狠。时序不对都要烧鸡，俺还没做到这么高端啊。做的什么东西呀

背成一把刀

回复【10楼】we-are:
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全桥逆变。烧了2个桥臂，4个ir2110了。肉疼

we-are

回复【9楼】背成一把刀:
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还有  TIM1的时钟使能在RCC_APB2ENR     那个TIM8的使能在哪个寄存器里啊？

we-are

回复【11楼】背成一把刀:
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哈哈，弄不好就短路了

背成一把刀

回复【12楼】we-are:
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这你得问datasheet，没用过tim8.

we-are

回复【14楼】背成一把刀:
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我晕，从网上查了查，在第13位  就挨着TIM1，刚才在datasheet那个寄存器上来回找了七八遍硬是没看见，眼瞎了

背成一把刀

回复【15楼】we-are:
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。。。。。对了，你用的是什么光耦，我感觉光耦直接驱动 电机它的输出电流不够。。。