ucosii有一个任务不执行，求解

奔跑的流水灯

工程里建了6个任务：#define START_TASK_PRIO                      10

#define MAIN_TASK_PRIO                       7
#define CHACK_TASK_PRIO                       8
#define AUDIOPLAY_TASK_PRIO           4
#define UDPTEST_TASK_PRIO        6
#define TCPSERVER_TASK_PRIO                         9
其中udp和tcp的任务是单独创建的，代码如下：
void network_initcomm(void)
{
        httpd_init();               
        OSTaskCreate(udptest_task,(void *)0,(OS_STK*)&UDPTEST_TASK_STK[UDPTEST_STK_SIZE-1],UDPTEST_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(tcpserver_task,(void *)0,(OS_STK*)&TCPSERVER_TASK_STK[TCPSERVER_STK_SIZE-1],TCPSERVER_TASK_PRIO);
}

不能执行的是tcpserver_task，代码如下：
void tcpserver_task(void *pdata)
{
        pdata=pdata;
        servercommand_tcpserver_init();
        while(1)
        {
                tcpserver_task_count++;
                printf("tcpserver_task_count = %d\r\n",tcpserver_task_count);
                servercommand_tcpserver_rec();
                delay_ms(20);
        }
}

没有打印消息，就说明这个任务没有执行，我把别的任务都屏蔽掉也是不能执行，可以忽略最大任务数的限制，求指点迷津

奔跑的流水灯

找到原因了，系统的最低延时是5ms，结果我在8优先级的任务里来了个delay_ms（1），等于就是后面的没有任务调度，那9优先级的任务自然就无法执行

哆啦A萌

有没有仿真？如若你只是通过判断有没有打印的话，很可能是servercommand_tcpserver_init（）函数卡死了

jinfeihan57

把优先级调高一点，试试，print这个函数最好用临界保护一下。

奔跑的流水灯

哆啦A萌 发表于 2018-4-19 11:12
有没有仿真？如若你只是通过判断有没有打印的话，很可能是servercommand_tcpserver_init（）函数卡死了

我在while外面打印，依然没有消息，应该不是这个原因

奔跑的流水灯

jinfeihan57 发表于 2018-4-19 12:29
把优先级调高一点，试试，print这个函数最好用临界保护一下。

为什么呢？能说一下原因吗？

奔跑的流水灯

在这里捋一下查问题的时候的思路，问题是领导帮着一起查的，感觉突破口找的准，逻辑感也强，写下来给自己：一开始看好像都没有问题，而且涉及到的东西也不多，udptest_task和tcpserver_task是一起创建的，前者执行后者不执行，就考虑是不是相互影响，就屏蔽了udptest_task，发现还是不行。然后考虑是不是优先级问题，把tcpserver_task的优先级设置为6，也就是udptest_task的优先级，依然屏蔽udptest_task，发现tcpserver_task居然执行了。到这里算是找到突破口了。那就考虑是不是优先级7和8的任务有问题，那就依次屏蔽7和8 的任务，发现屏蔽8优先级任务时就能执行了，那就翻看8的代码吧，发现8的内容很少，应该没什么问题，于是把以前的代码翻出来做对比（这个问题是改代码的过程中改出来的，我平时有保存代码的习惯），一对比发现原来是delay_ms(15),被我改成delay_ms(1);当然我还没发现问题，领导提示，后来翻看了下资料，又踩了个坑。。。。

奔跑的流水灯

我这保留代码的习惯其实这次还是发挥了点作用，不知道大家有没有什么好的小习惯，分享出来一起学习！

陈皮皮

谢谢分享