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MPU6050使用请教

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发表于 2018-4-18 15:48:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教版主,各位大师:
       本人在使用MPU6050(不带磁力计的)方案,仅需要偏航角。但得出的数据相当不稳定,漂移严重且不准确。
请求大家帮助。请给程序示例及告诫一些注意事项。谢谢!

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-4-18 16:33:33 | 显示全部楼层
6050一般只用roll和pitch两个角,另外一个不准的,最好用指南针之类的代替
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