F103到底能否移植MPU9250DMP？

曾洪涌

网上找了很多据说有用的例程，然后移植以后发现yaw还是偏的比较厉害的，最后发现F103芯片压根就没有读出磁力计的数据，只是6轴拟合，并没有九轴拟合。有没有大佬能不能指导一下，或者让我死了这条心。

zuozhongkai

DMP只用到了6轴，没有用到磁力计，要用MPL，F429开发板上就有例程！

江边小帅瓜

STM32F1系列读取MPU9250的数值肯定是没问题的，如果读取加速度和陀螺仪没问题的话，那估计是你的MPU9250出问题了，换一个吧！

曾洪涌

江边小帅瓜 发表于 2018-4-18 11:53
STM32F1系列读取MPU9250的数值肯定是没问题的，如果读取加速度和陀螺仪没问题的话，那估计是你的MPU9250出 ...

是DMP，单独读取都可以读取出数据的

曾洪涌

zuozhongkai 发表于 2018-4-18 12:16
DMP只用到了6轴，没有用到磁力计，要用MPL，F429开发板上就有例程！

嗯嗯 我用了别人移植好F1的MPL9轴，刚开始很开心，后来发现磁力计的数据压根就没有，所以yaw角度偏移很大，网上有说MPU9250的MPL只支持F4，因为F1缺了个东西，我不知道是不是这样，我自己移植别人的MPL也能出6个数据。

way7539512

曾洪涌 发表于 2018-4-18 16:52
是DMP，单独读取都可以读取出数据的

楼主，我最近就在调试MPU9250，用的官方MPL融合，单独读取是能读出加速度螺旋仪和地磁仪的数据，但是我发现他不能通过自检，始终卡在检查地磁仪哪里，在之前初始化的时候是能读出地址和数据的，现在已经移植在F103C8上面，用的微库，占用flash 58K

曾洪涌

zuozhongkai 发表于 2018-4-18 11:20
DMP只用到了6轴，没有用到磁力计，要用MPL，F429开发板上就有例程！

F429上有MPL移植教程嘛 我看到的只有MPU60506轴的啊，能不能发个链接给看看的了

CUIP904

请问楼主，问题解决了吗？

曾洪涌

CUIP904 发表于 2019-5-12 21:17
请问楼主，问题解决了吗？

没有解决，好像不可以