程序移植修改套用问题

蓝野先生 · 发表于 2018-4-17 21:40:19

背景：我原先使用的是战舰stm32开发平台的stm32f103zet6,并且光盘里面每个实验有配备了SYSTEM文件夹，包含delay,sys,usart，现在我用的是stm32f103c8t6,我需要使用串口，
问题1:zet6的这个SYSTEM文件夹能不能直接被c8t6所用，不能用的话，需要做什么修改呢，有什么注意事项？

/////////////////////// 分割线 ////////////////////////////
#include "delay.h"
#include "sys.h"

#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"
#endif

static u8  fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD

void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
#endif

void delay_init()
{

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SystemCoreClock/8000000;

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
reload=SystemCoreClock/8000000;
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;

fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
SysTick->LOAD=reload;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
#endif
}

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD

void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD;
ticks=nus*fac_us;
tcnt=0;
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}
};
}

void delay_ms(u16 nms)
{
if(OSRunning==TRUE)
{
if(nms>=fac_ms)
{
   OSTimeDly(nms/fac_ms);
}
nms%=fac_ms;
}
delay_us((u32)(nms*1000));
}
#else

void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
}

void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
#endif

/////////////////////////////分割线//////////////////////////////////////////////////////////////////

问题2：以上摘自zet6开发板实验文件夹，SYSTEM文件夹里的延时函数，请问想要看懂理解上面的代码的前提是什么?
         我需要看那些资料？针对STM32f103c8t6,我如何写出自己的延时函数？