定时器输出PWM 求助

13969873363 · 发表于 2018-4-17 20:58:47

time3.文件如下

#include "time3.h"
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "gpio.h"

/**************************************************************
*名称：TIM3_Int_Init()
*功能：定时器初始化函数
*输入：无
*输出：无
*说明：非通用定时器3挂时钟总线2上，其余通用定时器2345挂在时钟总线1上
         定时时间计算公式： Tout(定时时间) = （arr + 1）* (psc +1 ) /72MHz
**************************************************************/
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  {
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟总线使能

//TIM3初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;             //设置自动重载计数周期值 arr
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;             //设置分频系数 (预分频数)          psc
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分频因子
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数方式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);       //打开定时器3并初始化
   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);             //更新中断（定时器号,中断类型，使能）

   //中断优先级 NVIC 设置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;       //TIM3 中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    //从优先级 3 级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ 通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                      //初始化 NVIC 寄存器
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                               //使能定时器3并打开
  }

/****************************************************************************************
*名称：TIM3_IRQHandler()
*功能：定时器3中断服务函数
*输入：无
*输出：无
*说明：定时器是指在设定完时间之后，每隔设定的时间进入一次中断
      在执行完中断之后回到主函数继续执行
****************************************************************************************/

void TIM3_IRQHandler(void)
  {
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)    //检查 TIM3 更新中断发生与否
{

   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );    //清除 TIM3 更新中断标志
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
SERVO0=1;
}
  }

time2.c文件如下
#include "time2.h"
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "gpio.h"

/**************************************************************
*名称：TIM2_Int_Init()
*功能：定时器初始化函数
*输入：无
*输出：无
*说明：非通用定时器1挂时钟总线2上，其余通用定时器2345挂在时钟总线1上
         定时时间计算公式： Tout(定时时间) = （arr + 1）* (psc +1 ) /72MHz
**************************************************************/

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  {
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);       //时钟总线使能

//TIM3初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                   //设置自动重载计数周期值 arr
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                   //设置分频系数 (预分频数)          psc
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //设置时钟分频因子
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数方式,向上计数
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //打开定时器2并初始化
   TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);                   //更新中断（定时器号,中断类型，使能）

   //中断优先级 NVIC 设置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;          //TIM2 中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       //从优先级 2 级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ 通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //初始化 NVIC 寄存器
//    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                     //使能定时器2并打开
  }

/********************************************************************************
*名称：Timer2ARRValue（）
*功能：TIM2赋初值函数
*输入：无
*输出：无
*说明：通过改变arr的值来改变占空比
*********************************************************************************/
  //void Timer2ARRValue(u16 arr)
//{
//
// TIM2->ARR = arr + 1;
//}

/****************************************************************************************
*名称：TIM2_IRQHandler()
*功能：定时器2中断服务函数
*输入：无
*输出：无
*说明：定时器是指在设定完时间之后，每隔设定的时间进入一次中断
      在执行完中断之后回到主函数继续执行
   在TIM2中断中关闭GPIO口的输出，拉低电平
****************************************************************************************/

void TIM2_IRQHandler(void)
  {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)    //检查 TIM2 更新中断发生与否
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update );       //清除 TIM2 更新中断标志
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                            //关闭TIM2的使能
   SERVO0=0;
}
}

SERVO0定义了一个GPIO口

主函数如下
int main(void)
{
   u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init();
TIM2_Int_Init(1999,7199); //Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;    10ms
TIM3_Int_Init(999,7199);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   GPIO_Inite();
while(1)
{

delay_ms(10);
   if(dir)led0pwmval++;
      else led0pwmval--;
   if(led0pwmval>300)dir=0;
   if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
}
}

  我想用两个定时器交叉搭配是用输出PWM 波，现在不知道为什么不能用，请高手帮忙看一下程序那个地方不对，谢谢