STM32按键调节占空比问题

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按键貌似没什么作用，是中断没起作用吗




主程序
int main(void)
{       
        u8 t=0;       
         
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dar=1;
    u8 dbr=1;                 
        u8 dir=1;
         delay_init();                     //延时函数初始化          
       
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
         TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
         
         KEY_Init();                  //初始化与按键连接的硬件接口
         
         
         
         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口

         TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
               
               
                t=KEY_Scan(0);                //得到键值       
               
                switch(t)
                {                                 
                        case KEY0_PRES:dar;
                                break;
                        case KEY1_PRES:dbr;
                                break;

                        default:delay_ms(10);       
                }
               
                if(dar)TIM3->PSC+=2;
                if(dbr)TIM3->PSC-=2;
               
        if(dir)led0pwmval++;
                else   led0pwmval--;
                       
                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                    
                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);          
        }
}

正点原子

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