多个串口接收数据时间同步问题

起步stm32

请问一下，我的stm32f103做移动定位，有两个串口要同时接收不同传感器发送过来的数据，传感器1是GPS以1Hz频率发送信息，传感器2发送频率可能不固定（大概也是1Hz），我现在想让传感器2的数据跟传感器1的数据进行计算，但如果传感器1和传感器2的数据不是同一时刻的计算就会有误差，请问有什么方案可以使这两个传感器的数据为同一时刻的呢？

感觉单片机上是控制不了了？如果单片机不能控制，那么提高传感器1或传感器2的发送频率有没有用呢？
请各位大神赐教！

正点原子

同时除非用dma，否则就是不同时的，mcu只能单线程。

起步stm32

正点原子 发表于 2018-4-17 01:28
同时除非用dma，否则就是不同时的，mcu只能单线程。

谢谢原子哥，不过同时用dma是什么意思？我的单片机主要是接收而不是发送

利弊

DMA就是接受啊,在DMA中同时接受串口1和串口2,只需要建立两个缓存数组就行

起步stm32

利弊 发表于 2018-4-17 17:03
DMA就是接受啊,在DMA中同时接受串口1和串口2,只需要建立两个缓存数组就行

可是串口1和串口2的数据不一定同时到来呀

正点原子

起步stm32 发表于 2018-4-17 18:29
可是串口1和串口2的数据不一定同时到来呀

来不来没关系，设置好DMA，他会自动处理的。