关于云台电机遥控的问题

rain就是这样 · 发表于 2018-4-16 17:50:28

本帖最后由 rain就是这样于 2018-4-16 17:54 编辑

恳请各位大神的帮助、现在在做一个云台的毕业设计
现在的问题是：比如我要在pitch方向转50°，无刷电机怎么精确的控制转动的角度？貌似pwm调节的只是无刷电机的速度。
过后可以贡献全部代码一起探讨

国行者 · 发表于 2018-4-17 18:38:37

用陀螺仪呀

ljfc · 发表于 2018-9-7 15:23:29

这方面一边可以有两个角度来源，一个来源于姿态角，控制到50°是没问题的，一个是可以来源于电机的位置传感器，50°应该也没问题，对于PITCH，IMU的角度是绝对的，而电机位置传感器的角度是相对的。所以你的问题我目前还不太清楚

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