关于正交编码器的问题

littlelincoln · 发表于 2014-1-28 21:01:58

各位台兄好，小弟在做毕业设计中遇到一些小问题。

是这样的，stm32接一个编码器，每转一圈计数10000次。
计数器会随着编码器的脉冲而计数
当计数器超过65535向上溢出，或者小于0向下溢出时，会产生中断

我该如何判断是因向上溢出而产生的中断呢还是向下溢出产生的中断呢？

有大师告诉我，判断dir位就知道是向上的中断还是向下的中断，但是我不知道该如何查看dir位

求原子哥点拨

wangyan915205 · 发表于 2014-1-28 23:27:58

你说的应该是应用于数控机床伺服电机的编码器，你说的问题应该查阅数据手册。

littlelincoln · 发表于 2014-1-29 11:27:09

回复【2楼】wangyan915205:
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搞定了，CR1寄存器的第四位就是DIR位

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关于正交编码器的问题

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