FREERTOS 3个任务，会卡在其中一个任务中不能切换

张栋 · 发表于 2018-4-15 17:54:27

一共创建了三个任务，优先级由高到低，一开机会从最高优先级逐次进入一次，然后卡在最低优先级，最低优先级调用vTaskDelay后，会卡在prvCheckTasksWaitingTermination里面，初学小白求大佬指点迷津，代码附上

candylife9 · 发表于 2018-4-15 17:54:28

本帖最后由 candylife9 于 2018-4-16 09:46 编辑

你这个应该不是卡住了，你的时钟节拍设置的50ms一次中断（#define configTICK_RATE_HZ (20) ），然后你三个任务延时分别是25秒，25秒，50秒，这设置的太那个啥了。。。相当于你一轮任务执行一次后，要等待25秒，才能执行下一轮。。。你吧嘀嗒定时器中断设置为1ms一次，任务切换2ms一次就可以了。还有，你好像都没有配置嘀嗒定时器。。。这个是freeRTOS节拍定时器哦。