STM32F1输入捕获问题求教

ysz199606 · 发表于 2018-4-13 21:44:23

纯小白，做毕设刚刚接触STM32，需要捕获遥控器的PWM信号并发送两路控制电机，时间有限没法仔细研究，就在例程的基础上进行了改动，但是捕获到高电平的值有时会跳变成0，这样就没法对电机实现稳定的控制。这个问题已经困扰我几天了，实在想不到解决办法，所以想请教论坛里的各位大佬，就算提出一些可能存在的问题也可以，非常感谢！
主函数如下
#include "sys.h"
#include "timer.h"
extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
TIM1_PWM_Init(15999,90); //72000000/(15999+1)/9=50Hz
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //1Mhz
   while(1)
         {
                              u16 static temp=1500;
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到一次高电平
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_VAL>1000&TIM2CH1_CAPTURE_VAL<2000)
temp=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;

TIM2CH1_CAPTURE_VAL-=300;
   TIM_SetCompare1(TIM1 ,16000-TIM2CH1_CAPTURE_VAL);
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
      }
if(!TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //未捕获到高电平
{

// if(TIM2CH1_CAPTURE_VAL<=1000|TIM2CH1_CAPTURE_VAL>=2000)
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=temp;
//         break;
TIM2CH1_CAPTURE_VAL-=300;
TIM_SetCompare1(TIM1 ,16000-TIM2CH1_CAPTURE_VAL);
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
}

}
}

捕获值也就是TIM2CH1_CAPTURE_VAL正常会在800-1600之间变化，是我想要的区间，但是在调试时发现偶尔会跳变成0.