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在main 函数中运行printf("%f\n\r", test); 打印浮点数,TIM7不能进入中断;注释掉这条语句,在TIM7中断可以进行。TIM7的配置与USART的配置都没有问题,浮点时test能够打印出来。而且如果我把浮点打印输出改为整数打印 printf("%d\n\r", test); 此时TIM7也能够进入中断。
针对这个问题整了一下午,实在不知到是什么原因。
代码如下:
/*配置定时器,用基本定时器TIM7定时,定时时间10ms*/
void TIM7_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstucture;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; // 10000-1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update); //清除所有标志位
TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_Initstucture);
}
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetFlagStatus(TIM7, TIM_FLAG_Update) != RESET) {
TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);
printf("执行了定时器中断\n\r");
}
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式,收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
///重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
int main(void)
{
float test = 2.53;
USART_Config();
TIM7_Configuration();
printf("%d\n\r", test);
// printf("%d\n\r", test);
}
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