定时TIM不能进入中断

仰望星空的路人 · 发表于 2018-4-13 20:33:23

   在main 函数中运行printf("%f\n\r", test);  打印浮点数，TIM7不能进入中断；注释掉这条语句，在TIM7中断可以进行。TIM7的配置与USART的配置都没有问题，浮点时test能够打印出来。而且如果我把浮点打印输出改为整数打印 printf("%d\n\r", test);  此时TIM7也能够进入中断。
   针对这个问题整了一下午，实在不知到是什么原因。
代码如下：

/*配置定时器，用基本定时器TIM7定时，定时时间10ms*/
void TIM7_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstucture;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; //  10000-1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);  //清除所有标志位
TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新

TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Initstucture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_Initstucture);
}
void TIM7_IRQHandler(void)
{

if (TIM_GetFlagStatus(TIM7, TIM_FLAG_Update) != RESET) {

   TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);

  printf("执行了定时器中断\n\r");

}

void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();

// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  /* 发送一个字节数据到串口 */
  USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

  /* 等待发送完毕 */
  while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

  return (ch);
}

int main(void)
{

  float  test = 2.53;


USART_Config();
TIM7_Configuration()；

printf("%d\n\r", test);

// printf("%d\n\r", test);


}