请教ministm32例程freertos中的系统滴答时钟的问题

sougasouga33 · 发表于 2018-4-11 09:32:31

代码在：2个地方定义初始化了系统滴答时钟1、delay.c中
[mw_shl_code=applescript,true]void delay_init()
{
u32 reload;
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟  HCLK
fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
reload=SystemCoreClock/1000000; //每秒钟的计数次数单位为M
reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ; //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右
fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //代表OS可以延时的最少单位

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //开启SYSTICK
}
[/mw_shl_code]

2、port.c中也定义了，通过vTaskStartScheduler-->xPortStartScheduler-->vPortSetupTimerInterrupt
[mw_shl_code=applescript,true]#if configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION == 0

void vPortSetupTimerInterrupt( void )
{
/* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */
#if configUSE_TICKLESS_IDLE == 1
{
ulTimerCountsForOneTick = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );
xMaximumPossibleSuppressedTicks = portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
ulStoppedTimerCompensation = portMISSED_COUNTS_FACTOR / ( configCPU_CLOCK_HZ / configSYSTICK_CLOCK_HZ );
}
#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */

/* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );
}

#endif /* configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION */[/mw_shl_code]

按说用其中一个就可以了，但是为什么取消delay中的系统滴答初始化时候，系统跑不起来？
谢谢指教

xiaokai · 发表于 2018-4-11 13:09:06

FreeRTOSConfig没有定义嘀嗒定时器

sougasouga33 · 发表于 2018-4-11 16:15:20

xiaokai 发表于 2018-4-11 13:09
FreeRTOSConfig没有定义嘀嗒定时器

你好能否说仔细

wen619 · 发表于 2018-4-11 17:35:50

本帖最后由 wen619 于 2018-4-12 16:22 编辑

FreeRTOS使用了系统时钟SystemCoreClock（F103板子就是72M）做为滴答定时器的时基，所以做为用户的我们就只能在自己编写的delay.c中也使用SystemCoreClock，而不是1/8；因此需要将裸机版本的delay.c中的滴答定时器时基改为SystemCoreClock！，这样我们就可以使用裸机下的那些delay_us()函数了。
在main函数开始的时候使用delay_init()的目的是为了初始化函数delay_xms(u32 nms)和delay_us(u32 nus)所需要的某些因子（这两个函数不是用的系统延时函数），这样你就可以在你的工程里像使用裸机一样使用这两个延时函数了。也可以把delay_init()函数里的这行注释掉”SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);”，因为任务开启任务调度器里也这么写了一句。