请问超声波定位只能定位同一平面的物体吗

十班第一人

图是比赛要求，想用超声波做但是sr04的测量角只有15度，如果用超声波车周围得放一排超声波模块，而且不知道超声波是不是只能定位同一平面的物体。
有人跟我说用GPS做轨迹跟踪，不知道室内用gps可行吗?

这位哥们用超声波做出来了但我联系不上他
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正点原子

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