LWIP带FreeRTOS操作系统移植出现死机问题

洋流驿站

LWIP带FreeRTOS操作系统移植完成后用udp进行测试，在初始化中u8 lwip_comm_init(void){
    u8 retry=0;
        struct netif *Netif_Init_Flag;                //调用netif_add()函数时的返回值,用于判断网络初始化是否成功
        struct ip_addr ipaddr;                          //ip地址
        struct ip_addr netmask;                         //子网掩码
        struct ip_addr gw;                              //默认网关

        if(ETH_Mem_Malloc())return 1;                //内存申请失败
        if(lwip_comm_mem_malloc())return 2;        //内存申请失败
    lwip_comm_default_ip_set(&lwipdev);        //设置默认IP等信息
        while(LAN8720_Init())                        //初始化LAN8720,如果失败的话就重试5次
    {
        retry++;
        if(retry>5) {retry=0;return 3;} //LAN8720初始化失败
    }
        tcpip_init(NULL,NULL);                                //初始化tcp ip内核,该函数里面会创建tcpip_thread内核任务

#if LWIP_DHCP                //使用动态IP
        ipaddr.addr = 0;
        netmask.addr = 0;
        gw.addr = 0;
#else                                //使用静态IP
        IP4_ADDR(&ipaddr,lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
        IP4_ADDR(&netmask,lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1] ,lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
        IP4_ADDR(&gw,lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
        printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);
        printf("静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
        printf("子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
        printf("默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
#endif
        Netif_Init_Flag=netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&tcpip_input);//向网卡列表中添加一个网口
        if(Netif_Init_Flag==NULL)return 4;//网卡添加失败
        else//网口添加成功后,设置netif为默认值,并且打开netif网口
        {
                netif_set_default(&lwip_netif); //设置netif为默认网口
                netif_set_up(&lwip_netif);                //打开netif网口
        }
        return 0;//操作OK.
}
运行至Netif_Init_Flag=netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&tcpip_input);//向网卡列表中添加一个网口
之后系统就死机不工作了，请教会是什么原因？

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